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C++によるRXマイコンCANドライバー(その1) | RVF/RC45 blog
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C++によるRXマイコンCANドライバー(その1) | RVF/RC45 blog
RX マイコン内蔵 CAN ドライバーの実装 RXマイコンには、CAN を内蔵しているデバイスがある。 RX マイ... RX マイコン内蔵 CAN ドライバーの実装 RXマイコンには、CAN を内蔵しているデバイスがある。 RX マイコンの CAN ペリフェラルは機能が豊富で、CAN 全体の構成も複雑なので、柔軟な「管理」を考えるとインターフェースが難しい・・ 「送信」も、「受信」も、色々なバリエーションが考えられるので、どのような構成が「正解」なのか色々考える必要がある。 ※機能が豊富過ぎると、どのような構成にすると、メリットが大きいのか考える必要があり、実験や調査に時間がかかりそうだ・・ とりあえず、どのような構成にするのがベストなのかイマイチ判らないのと、CAN についての知識が不足しているので、ハードウェアー機能を網羅するような対話形式のインターフェースを作り、実験しながら考えていく事にする。 ※もう十年以上前に、仕事で、Autosar 準拠の機器で Linux ドライバーを実装した事があるが、その