Model Predictive Control: モデル予測制御入門 - MyEnigmaモデル予測制御―制約のもとでの最適制御posted with カエレバヤン・M. マチエヨフスキー 東京電機大学出版局 2005-01-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? MPCの歴史 MPCの種類 Receding Horizon 制御 モデル予測制御の利点 利点1:入力や出力の制約条件をシステマチックに扱うことが可能 利点2:多入力多出力のシステムの制御に利用しやすい 利点3:高い制御性能が期待できる 利点4: 時間遅れ補正を明示的に考慮することができる 利点5: パラメータの自動チューニング手法が存在している。 モデル予測制御の欠点 欠点1: 計算が重い 欠点2: 閉ループ安定性は必ず約束されない 欠点3: 線形モデルを設計する必要がある。 モデル予測制御の応用例 MP
