悪路もOK――変形移動ロボット「チャリべえ」公開デモ
多脚式の移動ロボットは世界各地で開発されているが、脚で歩行する際に車輪で体を支持するのはチャリオットシリーズだけだ。「重い車体を車輪でも支持することで脚の負担を軽減し、地面の変化に対して柔軟に対応できるようになった」（中野教授）という。 もう1つの特徴は、チャリべえが“内界センサー”だけで路面状況を判断すること。内界センサーとは、姿勢角度センサー（ジャイロ）や関節角度センサーなど、ロボット内部の情報をフィードバックするためのもの。移動ロボットは、路面状況を把握するために超音波センサーやビジョン（カメラ映像）といった“外界センサー”を備えるのが普通だが、チャリべえには一切使われていない。各関節の角度と本体の姿勢角度から得られる情報だけで状況に柔軟に対処する。 中野教授は、「たとえば視覚（ビジョン）に頼ると、雪道などで動作を誤る可能性が高い。また、超音波センサーなども使用してみたが、スピードが
ITmediaニュース：［WSJ］ 走行中にPriusが停止する問題、原因はソフトに
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国土情報ウェブマッピングシステム
国土数値情報をWebブラウザ上で簡単に閲覧することのできるシステムです。 国土情報ウェブマッピングシステムのWebサイトにアクセスして、国土数値情報の複数のデータ項目を選択すると、地図画面上に重ね合わせて表示させることができます。このように異なるデータを同じ地図の上に表示できるのがGISの特徴です。データには国土骨格、水文、施設、土地、自然、産業統計、指定地域、沿岸線などがあります。 地域は日本全国から選択でき、地図を拡大・縮小、移動することで地域を自由に表示させることができます。また、都道府県界や鉄道路線などの色を変えることもできます。 国土数値情報とは 本システムで閲覧できる国土数値情報の一覧 問い合わせ
qmail SPF (Sender Policy Framework) patch
: 本家 original site is http://www.saout.de/misc/spf/ : 要約 About qmail用のSPF実装です. This is an SPF implementation for qmail. SPF はドメイン名に対してそのメールを送信元を明示的に許可するための 謂わば "反転 MX(reverse MX)" システムのようなものです. このシステムの目標は送信アドレスの偽造の却下です. SPF is something like a DNS based "reverse MX" system to designate permitted senders for mails depending on the domain name. The goal is to disallow sender addres
Life with qmail
[訳注] Life with qmail の全訳。訳者はどちらかというと qmail が嫌いであり積極的に使うことはないので（まったく使ってないわけではないんだけど）、誤訳や的外れの訳注コメントがあるかもしれないが、そういうのを見つけたら連絡してほしい。 1. はじめに 1.1. 対象とする読者 qmail のある暮らし は予備の PC に Linux をインストールしたばかりの初心者(newbie)から熟達したシステム管理者ないしはメール管理者まで、qmail を動かすことに興味を持つ人すべてに向けて書かれている。もし足りない部分やはっきりしない部分があれば知らせてほしい。コメントは lwq@sill.org まで。 qmailに関する豊富な情報はさまざまなところから得られる。newbie を対象としたものもあれば、もっと経験を積んだ読者を想定したものもある。qmail のある暮らし は
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http://pcweb.mycom.co.jp/news/2005/05/16/001.html
ＳＥ職、プログラマー職の方にお聞きします。…
MacShogi, What is new
