Raspberry Piを搭載して遊べるロボット Rapiroが到着した！ | paraches lifestyle lab.
これから組み立て説明ページを参考に組み立てていくことになるのだけど、このページが写真だけでなんの説明もない…。 たぶんロボットやってる人はそれでも問題ないのだろうけど、自分は間違いなくちゃんと組み立てられるのかちょっと心配。 というわけで、組み立ての様子は随時このページにアップしていきます。 [2014/02/11 update] Rapiro Download ページに Assembly manual: (Now editing…) という表記が増えて、Photo Album の最初の方の写真に簡単な説明文が付いたので、かなりわかりやすくなりました。 と、思ったらいつの間にか全ての写真に説明文が付いていました！ というわけで、パッケージから部品を取り出して並べたところから順を追って組み立てを始めます。 （文章内の『xx番』というのは、同梱物リストでの番号になります。） サーボモーターにラ
【Munin】mod_fcgidからmod_fastcgiに切り替え、負荷軽減 | Pocketstudio.jp log3
私がMuninを動的生成に切り替えて困った事。それは、サーバの慢性的なメモリ不足でした。公式ドキュメントに書かれている方法や、yum で munin-cgi パッケージを導入すると、mod_fcgid を使った動的生成になります。 mof_fastcgi の設定方法は、ページ後半をご覧下さい。 この mod_fcgid は、確かに描画は高速かもしれませんが、そのためには潤沢なメモリリソースが必要になります。（私が使っているような）貧弱な環境では、mod_fastcgi を使う事で、比較的メモリに余裕が増えました。 ■ mod_fcgid と mod_fastcgi は別モノ まず、それぞれが別のモジュールという点に注意してください。どちらも FastCGI プロトコルを扱い、メモリ空間中に常駐することでウェブサーバのレスポンスを向上させる働きがあります。しかし、実装方法や設定方法は異なりま
Cygwin+screenで256 colorを有効にする
B! 8 0 0 0 最近、vimのステータス表示で vim-airlineがリリースされたり それに追随してlightline がリリースされたり 1、 気になっていたのでインストールしました。 これまであまりターミナルの表示色を気にしてませんでしたが、 これらを導入した際にちゃんと表示されてない部分があったので それらの設定と、後、導入したステータスラインの設定等。 Cygwin + GNU Screen PuTTY Cygwin + GNU Screen CygwinではMac同様、GNU Screenはソースからコンパイルして インストールしていますが 2、 この際、configureで--enable-colors256として256色表示を有効にしてるんですが、 実際にはそれ程色を気にするわけでもないのでCygwin上ではきちんと試してませんでした。 で、今回vimのステータスラ
初めに: Yii とは何か
Yii は、大規模なウェブアプリケーションを迅速に開発するための、高性能な、コンポーネントベースの PHP フレームワークです。 Yii はウェブプログラミングの再利用性を最大限まで可能にし、ウェブアプリケーションの開発プロセスを大幅に加速します。 Yii (イー; [ji:] と発音します) という名前は "Yes It Is!" の省略形です。たいていの場合、この言葉は Yii に初めて接する人たちからの質問に対する正確で簡潔きわまりない回答になります。 速い? ... 安全? ... プロが使える? ... 次のプロジェクトに合っている? ... Yes, it is! 1. 必要条件 ¶ Yii を用いたウェブアプリケーションを実行するには、PHP 5.1.0 をサポートするウェブサーバが必要となります。 Yii を使いたいと思う開発者にとっては、オブジェクト指向プログラミング (
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