卒業研究・修士研究時の悪循環を防ごう - 発声練習
はてな匿名ダイアリーで以下のようなエントリーを見ると、自分の研究室でうつ病になった子を思い出して心配になる。 自殺すると研究室にお金が入る仕組みってないのかなぁ 気持ちの整理になるかもしれないので書いてみる 私は、卒業研究や修士研究で得た経験が今後の人生においていくばくかの役に立つと信じているので、卒業研究や修士研究を真剣にかつ楽しく行って欲しいと思っている。でも、一方で、卒業研究や修士研究は長い人生において、何回か登場するちょっとした進級試験でしかないことも理解している。だから、はっきりいって卒業研究や修士研究で自分の心や体を壊すなんていうのはあまりにももったいないと思う。 博士研究は別として、卒業研究と修士研究は成果ではなく努力を評価の対象としている。「でも、中間試問や最終試問とかでは成果について問いただすじゃないか？」という疑問もあろうかと思うけれども、それは、努力の度合いを成果を用
幻影随想: 私が博士課程に進学しなかった理由
さて、最初に出したグラフを見れば一目瞭然ですが、30年ほど前、私の両親が大学にいた頃は、生活費はともかく学費はせいぜいバイトでまかなえる程度の額しか掛りませんでした。しかしここ数十年で日本の大学を取り巻く情況は一変し、今では立派な格差の拡大再生産装置です。 昨日は朝日新聞からこんなニュースが出ていました。 asahi.com：国立大授業料、私大並みに 財務省、５２００億円捻出案 - 社会 財務省は１９日の財政制度等審議会（財務相の諮問機関）で、国立大学予算で授業料引き上げなどによって最大５２００億円を捻出（ねんしゅつ）できるとの試案を発表した。生まれた財源を高度な研究や人材育成、奨学金の拡充に充てるべきだとの主張も盛り込んだ。国から国立大に配る運営費交付金（０８年度予算で約１兆２千億円）の増額論議を牽制（けんせい）する狙いがあると見られる。 試案は、授業料を私立大並みに引き上げることで約２
４年生の卒研発表を見学してきて感じたこと - yuyarinの日記
先日４年生の卒研発表を見学してきた。凄く難しいものだと思っていたので、率直な感想としては「卒研ってこの程度でいいのかな？」というものが多かった。研究内容も微妙だし、かなりいい加減なものもあった。凄いと感じたのは２件ほど。こんな大口叩いてるけど、まぁ自分も来年涙目になっているだろうｗ そこで、その発表と、質疑応答での教授とのやりとりの中で自分が感じた、卒論にあたっての注意点をまとめてみた。あくまで僕が見学した発表の中で感じ取ったことなので、一般的な注意点をすべて網羅している訳ではない。 研究内容について 研究のアピールポイントは？ 何が革新的なの？ 複数の利点があったとして一番のポイントは？ ここがアピールできないと最悪。 その研究をすることで良いことはあるの？ 誰が得するの？ どのように得するの？ 本当に得するの？ 卒論程度であればさして重要ではないが、このことにまで考えが及んでいるとアピ
どうやったら卒研を失敗できるか：他人の話を聞くのをやめる - 発声練習
卒論大詰め。やっぱり、だめだった。 そこで、せっかくなので卒業研究を華麗に失敗する方法をちょっと書いてみる。タイトルのとおりだけれども、卒業研究を華麗に失敗するための有力な方法は「他人の話を聞くのをやめる」。かなり効果的なのでお勧め。 やり方は始めのうちは簡単。先生や先輩が何を言ってきても以下のように答えて、実際は何もしなければよい。 真剣な顔で、まじめに聞いているふりをする 相手の言っていることがわかっていようが、わかっていまいが「はい、わかりました。」と答える 向こうが「何か質問がある？」と聞いてきたら「特にありません」と返す とりあえず、相手の気が済むまでしゃべらせて、その後は忘れる はじめのうちは、先生や先輩もだまされていることに気がつかず「あいつは素直なやつだなぁ」なんて、思うけれども、しばらくするうちに、何かしら注意されたことや相手が教えてこようとしたことに対して失敗してしまう
英語のプレゼンテーションで使える「決めセリフ」：ミッキーのproITなアメリカンライフ：ITpro
今回は，英語のプレゼンテーションで使える表現を集めてみました。 本日はこのような（発表の）機会を得て光栄です。 ・Thank you for such an opportunity to talk about xxx ・It is my privilege to present you about xxx ・It is my honor to present to such a distinguished audience. 今日は貴重なお時間をありがとうございます。 ・Thank you for your precious time today. ・I appreciate your time to be with us today. ・Thank you for your precious time to discuss on xxx. 始めてよろしいですか？ ・May I begin
子どもの事故予防を考えるWEBサービス サンプルページ - こどもちゃれんじ
発達段階に合わせて、お子さんがどんな行動をとり、どんな危険があるのかを動画でシミュレーション（疑似体験）できます。シミュレーションパターンのうち、一部をご紹介します。
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ITTIA, a global supplier of embedded relational database software, and E2S, a Belgian software engineering company, announce a joint effort to connect and mobilize call centers through database synchronization. Using ITTIA DB Sync, Android™ tablets can access call center data stored in an existing relational database, such as Microsoft® SQL Server®, or Oracle® Database. With this technology a call
放熱板、放熱器の放熱設計法
放熱板、放熱器(ヒートシンク)の放熱設計法 半導体の放熱器(放熱板)の設計方法は、個人で回路を作る場合、解り難いものです。適当な放熱板を付けて動作させてみて、放熱板にさわってあまり熱くなければ、それで良しとする場合が多いのではないでしょうか。そんな方法でも良いでしょうが、正式な放熱設計方法を紹介します。 熱抵抗の意味と熱抵抗の計算 熱抵抗とは、熱が移動している2点間の1W当りの温度差を言い、熱の伝わりにくさを表しています。単位は[度C/W]です。 放熱器( ヒートシンク楽天 )の設計にはこの熱抵抗という概念を使います。電気抵抗と同じような考え方です。電圧に相当するのが2点間の温度差で、電流に相当するのが移動している熱（損失した電力）です。 左の熱抵抗の模式図で Tj ---半導体のジャンクション（接合部）温度 Tc ---半導体のケース温度 Tｆ ---放熱器の温度 Ta ---空気中の温
ヒューズ
[ Home > 電気製品の EMC／安全適合性 > 用語 ] ヒューズ (fuse) 通常、単にヒューズと呼ばれるものは、過大な電流が流れた際に 低融点の金属でできた可溶体 (fuse element) が溶断することによって 電流を遮断する過電流防護素子である。 その構造は極めて単純であるものの、その挙動はそれほど単純なものではない。 効果的な使用のためにはその特性の理解が必要となるであろうが、 これはその動作原理を考えれば理解しやすいかも知れない。 可溶体に電流が流れるとジュール熱によって可溶体の温度が上昇する。 温度が上昇すると周囲への放熱も増加するため、 電流が最小溶断電流よりも低い場合には 可溶体の温度は発熱と放熱とが平衡する融点以下の点で安定し、 この場合には可溶体は溶断せず、電流は流れ続けることができる。 最小溶断電流よりも大きな電流を流した場合には 可溶体の温度は融点に達
【福祉機器展07】ホンダの「装着型歩行アシスト」 | レスポンス（Response.jp）
ホンダは3日から東京ビッグサイトで開幕した「国際福祉機器展2007」でさまざまな福祉車両を展示たほか、「装着型歩行アシスト」を参考出品した。二足歩行型ロボット『ASIMO』の技術を応用したものだ。 ブースの片隅に展示した製品だったが来場者の間で大反響を呼んだ。ホンダは、高齢者の歩行機会を増加させ、活動範囲の拡大を支援しようという目的で1999年から装着型歩行アシストの研究開発を進めてきた。 「開発当初に比べて、重量を10分の1にまで軽量化し、装着しても違和感のないものにした。これをつければ、歩幅が広がり、長距離も楽に歩けるようになる」とホンダの担当者。 その仕組みはこうなっている。股関節モーターに取り付けたセンサから得た装着者の歩行情報を元に、協調制御によってアシスト量やタイミングを制御CPUが演算し、モーターで発生したトルクを大腿装着部を通じて装着者へ伝える。これによって、装着者は最適な
早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表〜受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標
早大菅野研、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を発表 ～受動的な人間追従能力を持ち、家庭内での介助補助等を目標 11月27日、早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科 菅野重樹研究室は、人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発したと発表し、報道関係者に対してデモンストレーションを行なった。 「TWENDY-ONE」は身長146.7cm、重量111kg。台車型の全方向移動機構を持つ、上半身型ヒューマノイドだ。13自由度からなる片手4本の手指を持ち、全自由度は47(腕7×2、ハンド13×2、首3、胴体屈曲3、胴体旋回1)。頭部にはスピーカと2眼CCDカメラ、状態表示LEDを備える。また全身に分布型圧力センサを搭載し、外力に適応した作業が可能。大学の研究用ロボットだがワイヤーハーネスはすべて内蔵され、外装に覆われている。 腕部には肩と肘の4自由度に軽量でコンパクトな機械的なバネ(トー
手先の器用さが自慢---早稲田大の人間共存ロボット「TWENDY-ONE」【動画あり】
早稲田大学創造理工学部総合機械工学科の菅野重樹研究室は，人間共存ロボット「TWENDY-ONE」を開発した。今後このロボットを基に，介護や製造現場での組み立てなど，人間との協調作業・補助作業を担うロボットの研究や実証実験を進める。（1）トーションバとダンパを組み合わせた柔らかな関節（受動柔軟関節）（2）センサを埋め込んだ4本の指を持つ手（3）分布型圧力センサによる広範囲な接触検知（4）筐体表面へのシリコーン被膜（5）ワイヤーハーネスの内蔵化---などの特徴を持つ。
「最前線」での経験が大きな転機に 富士通研究所 主管研究員 山本里枝子氏(前編）
私は20年ほど前に早稲田大学理工学部電子通信学科を卒業し，富士通研究所に入社しました。大学入学当時から情報工学に携わりたいと思っていましたが，富士通研究所に入社した先輩に誘われ，研究所を見学に行ったのが縁で入社することに決めました。 入社してから現在まで，一貫してソフトウェア工学の研究開発に携わってきました。ソフトウェア開発の自動化やテストなど，高品質なソフトウェアを効率的に生産するための研究や， ビジネスプロセスモデリング，サービス指向開発などがこれまでに手掛けた主なテーマです。 現在はマネジャーとして複数の研究プロジェクトを進めています。また富士通本体のコーポレートIT推進本部の 部長も兼務し，内部統制に対応した業務プロセスモデリング技術の開発を進めています。 開発現場への異動が転機に 最初に，私の仕事に対する考え方に最も大きな影響を及ぼした出来事をまず紹介しましょう。 富士通研究所に
fuRo 未来ロボット技術研究センター
ロボット技術で人々の文明・文化の進歩に貢献できるような活動をめざす「未来ロボット技術研究センター・fuRo」。 ロボットの研究は工学全般に関わる複合的な領域であり、今後、各学部・学科と連携しながら展開していくことも期待されています。さらに若手の研究者を育成していくことも大きな柱となっています。 May 01, 2023 令和４年度（通算第15回）私立大学経営問題協議会 先川原です。 「令和４年度（通算第15回）私立大学経営問題協議会」のオンデマンド配信を聴講した。 2023 05 01 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク April 28, 2023 NHK BS 先川原です。 午前中一杯、NHK BSのロボット番組打合せ。夕方の職場はGWを前に浮かれているような気も。 2023 04 28 [日記・コラム・つぶやき] | 固定リンク April 26, 2023 第35回 知能ロ
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http://www.koj-m.sakura.ne.jp/tech/g.fsr.htm
ロボットラボラトリー 過去のロボラボトークセッション
整体/長野市 健康チェック関節可動域ストレッチ 長野長野県長野市究極の整体屋アートセラピーハウス・ジャパン頭痛・首痛・肩こり・腰痛などの改善方法
ロボラボトークセッション「離床支援システムの開発と課題解決の実例」が11月22日に開催
はじめての動作解析（たたき台）
http://www.hql.jp/database/size2004/landmark.html