将棋「電王戦」ロボットアームが最終形態に 2本腕の「電王手一二さん」誕生
ドワンゴと日本将棋連盟、デンソーは3月17日、プロ棋士とコンピュータソフトの将棋対局「第2期電王戦」（4月1日、5月20日）で、コンピュータ側の指し手を務める新開発のロボットアーム「電王手一二さん」（でんおうていちにさん）を発表した。2本の腕を持ち、将棋盤の限られたスペースでも両手で駒を動かせるという。 電王手一二さんは、アームの先端で駒をつかみ、コンピュータが指定した通りに指せるロボット。第3回 電王戦（2014年）の「電王手くん」、電王戦 FINAL（15年）の「電王手さん」、第1期 電王戦（16年）の「新電王手さん」に続く4代目で、これまで同様にデンソー子会社のデンソーウェーブが開発した。今春の第2期をもって終了する電王戦に“最終形態”として登場する。 電王手一二さんは、2台の産業用ロボットアーム「VS-060」を組み合わせた姿で、2本の腕が連動して動くようにする「協調制御システム」
将棋「電王戦」で活躍 成り駒もできるロボットアーム「新電王手さん」を見てきた
新電王手さんは、アームの先端で駒をつかみ、コンピュータが指定した通りに指せるロボット。第3回 電王戦（2014年）の「電王手くん」、電王戦 FINAL（15年）の「電王手さん」に続く3代目で、16年の第1期 電王戦に登場し、話題になった。 対局の厳粛な空気を壊さないよう静音性にこだわったほか、駒を裏返す「成り」も7秒ほどででき、対局のテンポを乱すこともないという。 デンソーは、新電王手さんで培った技術を医療用ロボットアームに応用する考え。「医療の現場では緻密な作業が求められる上に、周りにぶつからないように、動きがコンパクトでなければならない」（説明員）ことから、成りなどの細かい動き方の技術を生かすとしている。
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