オートモーティブの大規模データ処理を支える技術 後編: 大規模地図データ構造の最適化 | BLOG - DeNA Engineering
はじめに こんにちは。システム本部 分析推進部の鴨志田良和です。 [DeNA TechCon 2020] ( https://techcon.dena.com/2020/ ) にて発表する予定だった内容をBlog記事としてお届けします。 今回は「オートモーティブの大規模データ処理を支える技術」と題して、前後編でお送りします。 (前編は こちら ) 後編となる本稿では、 マップマッチ処理で使用される、大規模な地図データを効率よく格納して 扱うための工夫についてご紹介します。 大規模地図データを扱う上での問題 マップマッチ処理(生のGPSデータの誤差を補正して道路上の位置を推定し、経路情報を得る処理) においては、 道路同士の位置や接続関係をグラフ構造のデータとして格納した地図データ (以下、「道路ネットワーク」と呼びます)があらゆる段階で利用されます。 日本全国の地図のように、 扱うデータの
igraph – Network analysis software
This major release brings development in line with the igraph C library. Version 1.6.0 of the R package used version 0.9.10 of the C core. The changes in the 0.10 series of the C core are now taken up in version 2.0 of the R package. Having the R package use the latest version of the C core was a huge undertaking, and is a great milestone which makes the many improvements from version 0.10 of the
ネットワーク分析ライブラリiGraphをPythonから使うための準備（Macの場合） - StatsBeginner: 初学者の統計学習ノート
ネットワーク分析のツール ネットワーク分析ってありますよね。 表面的な理解としては、こんな風情の図を描いたりするやつです。 頂点（node, vertex）と、頂点を結ぶ線（link, edge）の集まりとしての「グラフ」の性質を記述するグラフ理論というものがあって、これに基づいてたとえばソーシャル・ネットワーク上の人間関係とかが分析されたりするわけです。 ネットワーク分析のツールとしては、 igraph + Pythonによるネットワーク分析 ~ Blog of an immature researcher Python/NetworkXで簡単ネットワーク分析 - あんちべ！ 2章グラフ理論スピード入門 このあたりの記事を拝読すると、RやPythonのユーザとしては、iGraphってやつとNetworkXってやつを知っておけばよさそうです。 iGraphは（たぶん）Rのものが有名で、↑の
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