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CVXOPT Python Software for Convex Optimization CVXOPT is a free software package for convex optimization based on the Python programming language. It can be used with the interactive Python interpreter, on the command line by executing Python scripts, or integrated in other software via Python extension modules. Its main purpose is to make the development of software for convex optimization applic
凸最適化(Convex Optimization)の基礎 - MyEnigma
Convex Optimizationposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2004-03-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 凸最適化の概要と種類 線形計画法 (Linear programming) 二次計画法 (Quadratic programming) 二次錐計画問題(Second-order cone programming, SOCP) 整数計画問題 (Mixed Integer programming) 凸最適化の専門用語 unbounded infeasible active, inactive redundunt 凸集合と凸関数 Convex Set (凸集合) Convex function(凸関数)
ロボット工学のための最適化技術入門 - MyEnigma
リンク 目次 目次 はじめに 最適化とは？ 最適化の応用例 ポートフォリオ最適化 電子回路における部品サイズの最適化 データフィッティング ロボット工学 最適化問題の解き方 最小二乗法問題 制約無し最適化 線形計画法問題 二次計画法問題 凸最適化 最適化ツール群 C++製非線形最適化ライブラリCeres Solver MATLAB製 凸最適化モデリングライブラリ CVX Python製 凸最適化モデリングライブラリ CVXpy 凸最適化Cコードジェネレータ cvxgen 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 最新のロボット技術の重要な技術として、 確率・統計の技術も重要ですが、 もう一つよく利用されるのが最適化技術です。 特に、パスプランニングや制御などでよく利用されます。 近年は様々なプラットフォームで利用可能な、 最適化ツール(ソルバー)が気軽に利用できるので、
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