ロボット工学のための最適化技術入門 - MyEnigma
リンク 目次 目次 はじめに 最適化とは？ 最適化の応用例 ポートフォリオ最適化 電子回路における部品サイズの最適化 データフィッティング ロボット工学 最適化問題の解き方 最小二乗法問題 制約無し最適化 線形計画法問題 二次計画法問題 凸最適化 最適化ツール群 C++製非線形最適化ライブラリCeres Solver MATLAB製 凸最適化モデリングライブラリ CVX Python製 凸最適化モデリングライブラリ CVXpy 凸最適化Cコードジェネレータ cvxgen 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 最新のロボット技術の重要な技術として、 確率・統計の技術も重要ですが、 もう一つよく利用されるのが最適化技術です。 特に、パスプランニングや制御などでよく利用されます。 近年は様々なプラットフォームで利用可能な、 最適化ツール(ソルバー)が気軽に利用できるので、
Welcome to CVXPY — CVXPY 0.4.11 documentation
Welcome to CVXPY� Join the CVXPY mailing list and Gitter chat for the best CVXPY support! Try the new, improved CVXPY 1.0, available here. Please report any bugs you find! CVXPY is a Python-embedded modeling language for convex optimization problems. It allows you to express your problem in a natural way that follows the math, rather than in the restrictive standard form required by solvers. For e
1
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
GitHub - meta-llama/llama-prompt-ops: An open-source tool for general prompt optimization.
pymoo: Multi-objective Optimization in Python
pymoode: Differential Evolution in Python
The modern portfolio theory: A multi-objective approach
GitHub - SheffieldML/GPy: Gaussian processes framework in python
