ロボット工学のための最適化技術入門 - MyEnigmaリンク 目次 目次 はじめに 最適化とは？ 最適化の応用例 ポートフォリオ最適化 電子回路における部品サイズの最適化 データフィッティング ロボット工学 最適化問題の解き方 最小二乗法問題 制約無し最適化 線形計画法問題 二次計画法問題 凸最適化 最適化ツール群 C++製非線形最適化ライブラリCeres Solver MATLAB製 凸最適化モデリングライブラリ CVX Python製 凸最適化モデリングライブラリ CVXpy 凸最適化Cコードジェネレータ cvxgen 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 最新のロボット技術の重要な技術として、 確率・統計の技術も重要ですが、 もう一つよく利用されるのが最適化技術です。 特に、パスプランニングや制御などでよく利用されます。 近年は様々なプラットフォームで利用可能な、 最適化ツール(ソルバー)が気軽に利用できるので、
