ROSチュートリアル第一回 -- ROSとは - Qiita
ROSとは ROSとは Robot Operating System の略で、ロボット開発のための様々なソフトウェアの集合のこと。 基本的にオープンソースで開発されている。 また、コアなソフトウェアはBSDライセンスを採用しているものが多い。 結局ROSって何? ROSは OS と付いているが、いわゆるLinuxやWindowsといったOSではない。 基本的には、以下の総称と考えれば良い。 プロセス間通信のための通信ライブラリ プログラムをコンパイルするためのビルドシステム ROSの歴史 ROSはもともと、Stanford大学のAI Lab(STAIR)にて開発が行われていた。 それを2008年にWillowGarageが当時の主要な開発者であったEric Bergerを引き抜き、開発を引き継いだ。 現在ではROSの開発はOSRF(OpenSource Robotics Foundatio
[ROSロボットプログラミング] ROSで使われる専門用語 - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? 詳説 ROSロボットプログラミング この記事は「詳説 ROSロボットプログラミング」の一部を引用したものです。詳しいROSの説明は以下のアドレスから無料公開版のPDFをダウンロードし,参考にしてください。ライセンスは「CC BY-NC」です。 http://irvs.github.io/rosbook_jp/ ROSで使われる専門用語 ROSでは多くの独特の概念や用語が使われる。本節では、頻繁に使用されるROSの用語についてまとめて解説する。ただし、ここですべて理解する必要はなく、わからない用語が出てきても、先に読み進めていただきたい。
![[ROSロボットプログラミング] ROSで使われる専門用語 - Qiita](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/42b570a812a8aa9c4ce5f8c09ad092694bbb5c3c/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fqiita-user-contents.imgix.net%2Fhttps%253A%252F%252Fqiita-user-contents.imgix.net%252Fhttps%25253A%25252F%25252Fcdn.qiita.com%25252Fassets%25252Fpublic%25252Farticle-ogp-background-afbab5eb44e0b055cce1258705637a91.png%253Fixlib%253Drb-4.0.0%2526w%253D1200%2526blend64%253DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLXByb2ZpbGUtaW1hZ2VzLmltZ2l4Lm5ldC9odHRwcyUzQSUyRiUyRnFpaXRhLWltYWdlLXN0b3JlLnMzLmFtYXpvbmF3cy5jb20lMkYwJTJGNjI1MzElMkZwcm9maWxlLWltYWdlcyUyRjE0NzM2OTU5ODY_aXhsaWI9cmItNC4wLjAmYXI9MSUzQTEmZml0PWNyb3AmbWFzaz1lbGxpcHNlJmZtPXBuZzMyJnM9YTllMTI2YzBmYTRiOWQ0MTU1ZDJmNjMyMDBhZjRhMGQ%2526blend-x%253D120%2526blend-y%253D467%2526blend-w%253D82%2526blend-h%253D82%2526blend-mode%253Dnormal%2526s%253D251b3f058f254bc9f263e8a80ff58ee4%3Fixlib%3Drb-4.0.0%26w%3D1200%26fm%3Djpg%26mark64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTk2MCZoPTMyNCZ0eHQ9JTVCUk9TJUUzJTgzJUFEJUUzJTgzJTlDJUUzJTgzJTgzJUUzJTgzJTg4JUUzJTgzJTk3JUUzJTgzJUFEJUUzJTgyJUIwJUUzJTgzJUE5JUUzJTgzJTlGJUUzJTgzJUIzJUUzJTgyJUIwJTVEJTIwUk9TJUUzJTgxJUE3JUU0JUJEJUJGJUUzJTgyJThGJUUzJTgyJThDJUUzJTgyJThCJUU1JUIwJTgyJUU5JTk2JTgwJUU3JTk0JUE4JUU4JUFBJTlFJnR4dC1hbGlnbj1sZWZ0JTJDdG9wJnR4dC1jb2xvcj0lMjMxRTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9NTYmdHh0LXBhZD0wJnM9NjdkZTg2ZGFlNTIxM2Q4NjQ3NzUzOTZmMDA3MWUwMTk%26mark-x%3D120%26mark-y%3D112%26blend64%3DaHR0cHM6Ly9xaWl0YS11c2VyLWNvbnRlbnRzLmltZ2l4Lm5ldC9-dGV4dD9peGxpYj1yYi00LjAuMCZ3PTgzOCZoPTU4JnR4dD0lNDByb2JvdHBpbG90JnR4dC1jb2xvcj0lMjMxRTIxMjEmdHh0LWZvbnQ9SGlyYWdpbm8lMjBTYW5zJTIwVzYmdHh0LXNpemU9MzYmdHh0LXBhZD0wJnM9MWMyZDM1N2FmYmM1MmRhOTdlOGJkNTkyMjhjYjVkZmU%26blend-x%3D242%26blend-y%3D480%26blend-w%3D838%26blend-h%3D46%26blend-fit%3Dcrop%26blend-crop%3Dleft%252Cbottom%26blend-mode%3Dnormal%26s%3D5123b005cd16049e3b566654b3a897e6)
ROS練習用のロボットを作る - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? ロボット用ミドルウェアであるところのROSの勉強をしたいわけなんですが，ROS対応のロボットと言うと，こんなのとか，こんなのとか，安いのでもこんなのくらいは必要で，とてもちょろっと試してみるくらいの費用じゃできないんですよね． それでも僕は，ROSが使いたいんだ！！ と言うわけで，なるべく最小限の費用でROS練習用のロボットを作ることにしました． 作ったロボット こんなかんじに動きます． 今回はIntel Edisonで動かしました． 必要なもの ハードウェア GWSサーボ Micro 2BB/MG ×2 サーボブラケット ×2 スマホ
ROS (Robot Operating System) のインストール - Qiita
はじめに ROS (Robot Operating System) の環境を作ってみました。 先日、Pepper くんも正式対応というニュースがありましたので、少し勉強しておこうか、という感じです。 PepperがROSに正式対応！ - ソフトバンク ROS ROS.org ROS (Robot Operating System) provides libraries and tools to help software developers create robot applications. It provides hardware abstraction, device drivers, libraries, visualizers, message-passing, package management, and more. ROS is licensed under an ope
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