dToF/iToF LiDARセンサの原理や製品について - arutema47's blog
記事の目的 本記事ではdToFとiToF LiDARの基本や原理について説明します。 また込み入った理論ではなく、LiDARの大まかな種類や用途を理解するのが目標です。 LiDARセンサはLight Detection and Rangingの略で光を使った距離測定技術の総称です。 RADARが電磁波を使って距離を測るのに対して、光を使った距離センサを指します。 こちらは距離センサ全般の記事です。合わせてどうぞ。 aru47.hatenablog.com 記事の目的 LiDARには大きく２種類ある dToF LiDAR 原理 dToF LiDARの製品 dToF LiDARの種類について iPadのdToF LiDAR indirect Time of Flight 原理 iToF LiDARの製品 参考文献 最後に LiDARには大きく２種類ある LiDARには大きく２つ種類があります。
rustで書かれたlsの代替コマンドexaをインストールしてみた
twitterでおのかちお氏(鍵垢なのでここでは紹介できないが)がexa というlsの代替コマンドを試してみている、ということでスクショをアップしており、これがなかなか良さそうであったので、探してインストールしてみました。 website の説明によると、 A modern replacement for ls. トのことで、色をつけれたり、早かったり、tree viewができたり、Gitのステータスを表示できたりするらしい。 macの場合、homebrew でインストールできるようなので早速インストールしてみます。 very easyですね。使ってみましょう。 なるほど、デフォルトの表示はlsと同じくgrid viewなんですね。ホームにディレクトリしかないのでわかりにくいですけど、字が太いですね。あとklaussinani/hyper-pokemon を使っている都合で、色は表示されま
git revert で複数コミットを打ち消す - miauのブログ
git にはコミットした内容を取り消す方法がいくつかありますが、いったんリリースしたコンテンツの公開期間が終了してその内容を取り下げたいような場合は、git revert でリリース時のコミットを打ち消すコミットを作るのがお作法です。 今回まさにそういう状況になったんですが、リリース時のコミットが複数回にまたがっており、それも 先のエントリ で書いたように他の対応と入り交じってコミットされてしまっています。 こういう場合にどう revert すればいいかという話です。 revert の基本的なところ 例えば 3a0e871f というコミットを打ち消したい場合は、 git revert 3a0e871fを実行すれば、 Revert "xxx 対応" This reverts commit 3a0e871ff60411ca89fa07c7f2b4d426fa04285d.のようなメッセージがみ
新たなAmazon Inspectorと統合されたAmazon ECRのイメージスキャン拡張版がリリースされました！ #reinvent | DevelopersIO
新たなAmazon Inspectorと統合されたAmazon ECRのイメージスキャン拡張版がリリースされました！ #reinvent AWS re:Invent 2021にて、Amazon Inspectorの大幅アップデートが発表され、Amazon ECRと統合しコンテナイメージの継続的な脆弱性スキャンが可能になりました！ コンサル部のとばち（@toda_kk）です。 AWS re:Invent 2021にて、Amazon Inspectorの大幅アップデートが発表されました！ 従来はEC2インスタンスのみが脆弱性スキャンの対象でしたが、Amazon ECRと統合することでコンテナイメージのスキャンにも対応できるようになっています！ Enhanced Scanning、日本語ですと「拡張スキャン」という名称でマネジメントコンソールから確認できます。 一部はSnykの脆弱性データベース
クックパッドエンジニアのコードレビュー実践会やります！｜クックパッドマート
こんにちは。クックパッドの新規事業「クックパッドマート」を運営する買物プロダクト開発部 部長の勝間です。プロダクト開発中心に事業全体を見つつ、エンジニア採用に力を入れています。 以前はオンラインペアプロの案内を行いました。 今回はまだ見ぬエンジニアと出会うために、コロナ禍でも知的好奇心の高いエンジニアの方と交流できる新しい方法を用意しました！ ずばり 🎉🎉🎉🎉コードレビュー実践会実施します！🎉🎉🎉🎉 📃📃📃📃📃📃応募フォーム📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃 https://cookpad.com/ct/196484 📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃📃 コードレビュー実施会皆さんはクックパッドのエンジニアに対してどんなイメージを持たれているでしょうか？ ・とにかく技術が大好きそう？ ・設計をかなり細かく
AtCoder Clans
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【翻訳】技術的負債という概念の生みの親 Ward Cunningham 自身による説明 - t-wadaのブログ
システム開発の世界において「技術的負債（Technical Debt）」は繰り返し話題になり、しばしば炎上しています。 技術的負債という概念の生みの親は Ward Cunningham （ウォード・カニンガム）です。彼は 1992 年にオブジェクト指向プログラミングの国際カンファレンス OOPSLA '92 の Experience Report でコードの初回リリースを負債に例えました（"Shipping first time code is like going into debt"）。 Ward Cunningham はソフトウェアの世界に多くの貢献を果たしてきました。Wiki の発明者であり、XP と TDD の父 Kent Beck の師匠のような存在であり、建築の世界の「パタン・ランゲージ」を Kent Beck と共にソフトウェアに輸入した人であり、「アジャイルソフトウェア開
リモートワークのための質問力向上研修を実施しました - Classi開発者ブログ
この記事は Classi developers Advent Calendar 2021 の 7日目の記事です。 こんにちは。顧客サポート基盤チーム兼、技術戦略室にてエンジニアをしています、中島です。 みなさんは、日々仕事をする上で必須である「誰かに質問をする」という行為について、自信を持って適切に行うことはできているでしょうか？ 先月弊社では外部講師である、株式会社フィッシャーデータのあんちべさん をお招きし、質問力向上のための研修を実施しました。今回はこの研修を実施するに至った背景、研修内容を少しお見せするのと、社内の反響をお伝えします。 質問力を向上しよう！と至った背景 弊社は2020年2月頃よりリモートワークへの移行を行い、1年半以上が経過しました。リモートワークのお困りごととして一般的にもよく聞かれる、コミュニケーションについての課題を見聞きするようになってきました。 （ちなみに
SQLの結合条件と抽出条件の解説をリライトした例：技術屋のためのドキュメント相談所：オルタナティブ・ブログ
専門的な情報を、立場の違う人に「分かるように説明する」のは難しいものです。このブログは「技術屋が説明書や提案書を分かりやすく書く」ために役に立つ情報をお届けします。 こんにちは。ドキュメント・コンサルタントの開米瑞浩です。 今回は、専門的な知識経験を持った専門家の技術解説をリライトする事例をお見せしましょう。題材がSQLによるRDBアクセスの話なので、SQLに関する基本知識を持った人向きの内容です。 背景は、RDBのプロフェッショナルである生島勘富さんから、セミナーや雑誌連載企画に関するご相談を先日来いただいていることで、生島さんの承諾を得てここでその中の１つを紹介します。 まず、元ネタはこちら ↓ FROM句とWHERE句 - SQLer 生島勘富 の日記 http://d.hatena.ne.jp/Sikushima/20100612/1276311628 SQL文の中で使われる FR
現場メンバーの知識を人材要件定義に活かす手法「Job Analysis」の紹介 - クフでダローバルな日記
tl;dr ― Job Analysis ってなんやねん Job Analysis は採用メンバーの業務知識を人材要件定義に活かすための構造的な手法。 遂行すべきタスク（Task）と求められている能力（Competency）の優先順位をまとめた文書がアウトプットとなる。 Task の洗い出し・評価、Competency の洗い出し・評価、Task と Competency の紐付け、のざっくり3ステップでできる。 Job Analysis をしたら、する前に比べて実際の業務を反映していそうな人材要件ができ、見極めや集客をより効果的にできるようになった。 米連邦政府人事管理局や Google などが推奨している手法なので、日本でももっと流行ってほしい。 目次 tl;dr ― Job Analysis ってなんやねん 目次 イントロ 誰？ なんでエンジニアが採用についての記事を書いてるの？ H
リモートワークのために買って良かったもの10選 - ちなみに
この記事は Money Forward 関西拠点 Advent Calendar 2021 - Adventar の1日目の記事です。 株式会社マネーフォワード の 関西拠点 に所属するメンバーのテーマ自由なアドベントカレンダーです。 こんにちは。マネーフォワード関西拠点の 西村 (id:Sixeight) です。 マネーフォワードでは現在、コミュニケーションのために週一回の出社を推奨していますが、それ以外はリモートワークを選択することが可能です。 私も今年1月の入社以降、基本的にはリモートワークで自宅から勤務しています。 今回はリモートワークをするにあたって買って良かったものを紹介したいと思います。 みなさんのリモートワークをより快適にするための参考になれば幸いです。 第10位 HHKB Professional HYBRID Type-S happyhackingkb.com みなさん
PHP5の新機能「リフレクションAPI」とその使用法
はじめに この記事で紹介する機能は、PHP4からPHP5にまだアップグレードしていない人にとっては、大いに心引かれる機能だと思います。それは、PHP5で新たにサポートされたリフレクションAPIです。リフレクションAPIを使用することで、変数、インターフェイス、関数、メソッド、パラメータ、クラスなどの詳細情報を入手できます。リフレクションAPIは機能が豊富で、多数のクラスやメソッドを利用してリフレクションを実現できます。 この記事ではまず、リフレクションAPIの概念について理解していただくために、リフレクションAPIのクラスとメソッドについて、短い例を交えて簡単に説明します。その後で、PHPで作成した実際的なサンプルアプリケーションを2つ紹介します。1つは、呼び出すメソッドを実行時に判別するアプリケーションで、もう1つは、PHPクラスの情報を示す整形されたHTMLドキュメントを自動生成するア
PHPでリフレクション
こんにちは、小川です。たまには文句でも書いてみます。 先日ふと「スパイシーチキン」という単語を聞いて、昔のアシアルブログを思い出しました。 スパイシーチキンという単語を便りに検索をしてみると、スパイシーチキンの絶頂期は2006年から2007年の初めごろ。 僕は2006年の12月18日にアシアルにアルバイトとして入社したため、スパイシーチキン時代のアシアルを知っています。 むしろ、スパイシーチキンがあったからこそアシアルに入社したといっても過言ではありません。 しかし、今はどうでしょう。日常が垣間見えるのは、おおよそ月に1度投稿される阿部さんのブログくらい・・・。 symfonyの話しかしない人もいるし。そんなだからいつまでたっても彼女ができないんですよ！ ああ、、、あの頃のアシアルブログはどこへいってしまったのでしょうか。 やはりここはアシアルブログ再建のためにも、再度スパイシーチキンに登
Simple.css Framework
Are you using Simple.css? If you are, it would be great if you considered buying me a coffee to say thanks. Things like this really help open source software thrive. You can Buy Me A Coffee or even sponsor me on GitHub. ❤️ Simple.css is a CSS framework that makes semantic HTML look good, really quickly. Simple.css is mostly classless, which means that you can integrate Simple.css with plain HTML a
QA組織として過去と未来についての話 - エス・エム・エス エンジニア テックブログ
医療・介護・ヘルスケア・シニアライフの4つの領域で高齢社会の情報インフラを構築している株式会社エス・エム・エスで介護事業者向け経営支援サービス『カイポケ』でQA組織の管理者をしている清水です。2019年1月に入社し、QA組織の管理者として組織づくりや体制強化を進めてきました。 本記事は入社した当時の状況から現在にいたるまでの組織強化の過程、QA組織としてこれからの展望をまとめたものです。 カイポケQA組織の歴史 カイポケはサービスを開始してからありがたいことに介護業界でのニーズが高く、サービスの拡大を追う形で開発組織形成をしている歴史があります。 QA組織はできてからの歴史が浅く、元々QAのメンバーはカイポケの機能チーム毎に開発の一部としてテストを実施するメンバーで配属されていました。2017年頃より品質を独立した組織で担っていくことをミッションとし、機能チームに特化せず独立したQA組織を
Slackアプリ開発を始めるときに全人類が知っておくべきこと | Wantedly Engineer Blog
こんにちは！ Wantedly で Web エンジニアをしている木村（@hachiblog）です。8月にβ版をリリースした、コンディション・マネジメントサービスのWantedly Pulseを開発しています。 Pulse は毎週の調子を記録する機能や、社内のメンバーを称賛できる機能を提供していますが、そのほとんどを Slack アプリ内で実現しています Pulse（パルス）/ チームの状態 Slackを通じてチームの価値観を浸透させ、メンバーの抱える課題や隠れた貢献を可視化。行動のベクトルを束ね、自律して同じ価値に向かうチームを生み出す、新しいモチベーション・マネージメントツールです。 Slackを通じてメンバーの抱えるモチベーションの課題や隠れた貢献を可視化。行動のベクトルを束ね、自律して同じ価値に向かうチームを生み出します。 ... その他にも Wantedly Visit で募集に応
MySQL 5.7のoptimizer_switch、derived_mergeとは何ぞや - かみぽわーる
このエントリはMySQL Casual Advent Calendar 2015の8日目です。 MySQL 5.7.6からoptimizer_switchにderived_mergeが追加されデフォルトで有効になっている。基本的にこれはほっといたらだいたいサブクエリが速くなるやつなので気にしなくてもいいんですが、ちょっと非互換があるのでさくっと説明します。 root@localhost [mysqlcasual] > CREATE TABLE t1 (a int); Query OK, 0 rows affected (0.03 sec) root@localhost [mysqlcasual] > CREATE TABLE t2 (b int); Query OK, 0 rows affected (0.03 sec) root@localhost [mysqlcasual] > INS
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点字の歴史（誕生編）｜「点字とはなんぞや？」というお話 番外編 – tech4all
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