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  • 硬貨より小さな空圧式アクチュエータを作成可能、DLP方式の3Dプリンティング手法を開発|fabcross

    光造形方式(DLP)の3Dプリンティングによって、硬貨よりも小さいサイズの空圧式アクチュエータを作成できる手法が考案された。シンガポール工科・デザイン大学、南方科技大学、浙江大学の研究グループによるもので、2019年8月15日、『Advanced Materials Technologies』に掲載された。 研究グループが作り出したアクチュエータは、ソフトロボット向けのものだ。ソフトロボットは複雑な環境に安全に適応することができて、近年急速な成長を遂げている。メートルからサブミクロンまで、ソフトロボットの大きさは幅広いが、特に、ミリメートルサイズの小型ソフトロボットは、空圧で駆動する小型アクチュエータと組み合わせられる。密閉空間での作業や小さな物体を移動させるのに向いているため、実用性が高いのではないかと関心を集めている。 そんなミリメートルサイズのソフト空圧式ロボットの可能性を広げるには

      硬貨より小さな空圧式アクチュエータを作成可能、DLP方式の3Dプリンティング手法を開発|fabcross
    • シンプルな構造で組み立て簡単——Arduino搭載のミニロボットアームキット「LittleArm V3」|fabcross

      Arduino搭載のミニロボットアームキット「LittleArm V3」がKickstarterに登場し、出資を募っている。 LittleArm V3は、コントローラーにArduinoを搭載し、サーボモーター4個で駆動するミニロボットアームキット。LittleArmシリーズの最新版で、子どもや初心者でも簡単に組み立てられ、モバイルアプリからリモート操作ができる。 子どもには組み立てやすいよう、パーツやネジの数を最小限に抑えている。グリッパーはスプリング式とし、ショルダーパーツは丸みを帯びたデザインにし、かつ強化することでサーボモーターをクランプできるようになり、ネジを不要にした。3Dプリンティングパーツは合計4つ、いずれも素材にPLAを使い、0.3mmの低解像度で出力が可能。部品点数は合計21個(ネジ6本を含む)で、約20分で組み立てられる。

        シンプルな構造で組み立て簡単——Arduino搭載のミニロボットアームキット「LittleArm V3」|fabcross
      • クリーンルームロボットの世界市場規模は、2020年には約45億ドルに達した

        2021年8月20日にREPORT OCEANが発表した新しいレポートによると、クリーンルーム用ロボットの世界市場は、予測期間2021-2027年にCAGR 10.7%で成長すると予想される クリーンルームロボットの世界市場規模は、2020年には約45億ドルとなり、予測期間2021-2027年にはCAGR10.7%で成長すると予想されています。 レポートの範囲を確認するためのリクエスト:https://reportocean.com/industry-verticals/sample-request?report_id=BWCC415 クリーンルームロボットは、クリーンルーム内のダストレベル、空気中の粒子、湿気、蒸気を制御する電気機械装置です。ロボットの主な目的は、汚染を制御し、精密なクリーンルーム規格に準拠することです。 クリーンルーム用ロボットの需要は、予測期間中に大きく伸びることが予

          クリーンルームロボットの世界市場規模は、2020年には約45億ドルに達した
        • 最強握力王がCoC#4を閉じていた!超人的な筋肉を持つ新沼大樹 | FITNESS LOVE

          日本握力界の第一人者の新沼大樹氏が「キャプテンズ・オブ・クラッシュグリッパー(CoC)」の#4を閉じられるようになったという噂を聞き、いてもたってもいられず新沼大樹氏のもとを訪ねた。CoC#4を閉じるには、166㎏相当の握力が必要とされ、世界で公式に5人しか成功していない。本当に閉じることができるのか? そして新沼氏は突然の訪問にもかかわらず、カメラの目の前で本当にCoC#4を閉じてみせたのだ! 昨年から#4をコンスタントに閉じられるようになったという新沼氏は現在、万人向けの握力強化法を模索しているという。はたしてそれは何なのか――。(IRONMAN2014年8月号より修正引用) 取材:IM編集部 撮影:t_SAKUMA ►新沼氏が当時行っていた超オススメのサイクルトレーニング法を公開! ~万人を強くする方法がある~ 日本の握力王、新沼大樹が取材陣の目の前でキャプテンズ・オブ・クラッシュグ

          • コウモリのように枝にぶら下がって休憩できるドローンが登場! (2/2) - ナゾロジー

            休憩にも運搬につ使えるドローン新しいグリッパーのドローン装着パターンは2種類あります。 下部に装着すると、まさにUFOキャッチャーのような形式になります。 ものをつかんで運べるのです。 従来のグリッパーよりも軽く、消費電力を抑えられる / Credit:Adaptive Robotics Lab(Youtube)_A Mechanically Intelligent and Passive Gripper(2022) しかもグリッパー自体は電力を消費しないので、通常のグリッパーよりも長時間の利用が可能でしょう。 研究チームは、新しいグリッパーが非常に軽量であることも強調しています。 従来のグリッパーの質量はドローン質量の10%以上になることが多かったようですが、「この新しいグリッパーは、ドローン質量の0.75%まで小さくできる」というのです。 軽ければ軽いほどエネルギー消費を軽減できるため

              コウモリのように枝にぶら下がって休憩できるドローンが登場! (2/2) - ナゾロジー
            • ジーンズソムリエ受けてきました!! - ジーンズ好きの育成日記👖

              皆さんこんにちは。Qです。 今日は早速、本題。 先日、9月15日(水) ジーンズソムリエ認定試験を受けてきました!! 今日はジーンズソムリエ試験についていろいろと書いていきます。 ジーンズソムリエ試験について 試験会場 愛知県:ウインクあいち 建物内のモニターに「第8回ジーンズソムリエ資格認定試験」の表示が!! これを見つけて改めてテンションが上がりました。 1001は試験会場で1002は試験本部。 1001に入る前に消毒し、試験管が体温チェック。問題なければ入室出来ます。 試験時間の1時間前から入室可能。 持ち物 受験票、問診票(受験票に付属)、筆記用具 顔写真付き身分証明書(学生は学生証で可能っぽい) 試験時間 14時〜15時30分(90分) 事前に説明がありますが、途中退出は不可です。 試験問題 49問選択問題+1問小論文 小論文は受験票(約1週間前に届く)に問題記載。 2問で800

                ジーンズソムリエ受けてきました!! - ジーンズ好きの育成日記👖
              • 腫瘍摘出手術において隠れた血管を感知するグリッパーを開発 | 金沢大学

                金沢大学設計製造技術研究所の米山猛教授,理工研究域フロンティア工学系の渡辺哲陽教授および医薬保健研究域医学系の中田光俊教授らの研究グループは,工学と医学の融合研究によって腫瘍内にある血管を感知できるグリッパーを開発しました。 さまざまな病気の治療で行われている内視鏡を用いた手術は,患者の身体的負担が少ないという大きなメリットがある一方,手術空間が狭く術者の視界が限られるという問題があります。特に,神経内視鏡で脳を手術する場合などは,血管を傷付けると視野が血液で覆われるため,止血が必須となり,そのための時間や労力が追加で必要になります。内視鏡で観察できる表出した血管は傷付けないことが可能ですが,切除すべき腫瘍の内部にある血管は検出できない場合があります。そのため,視覚的に検出が難しい血管を検出する技術が求められています。 本研究では,腫瘍モデルを用いて,腫瘍の中を通る細い動脈を検出するための

                  腫瘍摘出手術において隠れた血管を感知するグリッパーを開発 | 金沢大学
                • 産業用ロボットだけでは不十分。セットで必要な周辺機器5選 | レポート | PROTRUDE

                  製造現場では、ロボットによる自動化環境の構築に周辺機器を整備しなければならないケースがほとんど。今回は、産業用ロボットを安全かつ効果的に運用するために必要な周辺機器や設備5つをご紹介します。 労働力人口の減少が予測されている日本では、中小企業を含め産業用ロボットの普及が盛んになってきており、市場規模も年々増加しています。これから産業用ロボットの導入を検討する企業が知っておくべきなのは、「ロボットシステムはロボット単体では不十分」という点です。製造現場では、ロボットと連動したり、ロボットが動作する環境を作るための周辺機器を整備しなければならないケースがほとんどです。 今回は、産業用ロボットを安全かつ効果的に運用するために必要な周辺機器や設備5つをご紹介します。 自動で荷物を運ぶコンベア コンベア(運搬機)は、部品や材料、製品などの荷物を連続的に搬送する周辺機器です。主に製品の加工や梱包を流れ

                    産業用ロボットだけでは不十分。セットで必要な周辺機器5選 | レポート | PROTRUDE
                  • MiliCamp クッカークリップ メスティン クッカー用 鍋つかみ③ ミニ鉄板を掴む & メスティンに収納 - rmenx’s blog

                    メスティンの中に入ってしまうほど小さなミニ鉄板です。 メスティンを使っている方は、メスティンの中に収納できる小さい鉄板をお持ちなのではないでしょうか。*小さすぎて実用的ではありません。 クッカークリップの向きを変えれば難なく掴むことができます。 鉄板に引っかかっているので、このままでも固定することが出来ます。 上の鉄板はビーパルの付録です。 鉄板とのセット品も販売していますね⇩ 100均にもある・・ということですが、どうなんでしょう? 鉄は錆びるので、使い終わったら、必ず油を塗るというお手入れをしましょう。 それをしないのは、俄かキャンパーぐらいです。 MiliCampのクリップだと、肉の焦げ付きなどが剥がせないので、こんな「ミニ起こし返し (100均2つセット)」があったら便利そうです。 これで鉄板を持ち上げることも出来ます。 メスティンに入れるもの メスティンの中に必要なモノを入れてお

                      MiliCamp クッカークリップ メスティン クッカー用 鍋つかみ③ ミニ鉄板を掴む & メスティンに収納 - rmenx’s blog
                    • アジア太平洋地域の包装ロボット市場は2026年までに13.7%成長する

                      2021年4月12日にREPORTOCEANが発行した新しいレポートによると、アジア太平洋地域のパッケージングロボット市場は、2020年から2026年にかけて13.7%成長し、急成長している地域での獲得可能な時価総額は193.5億ドルになります。 36の表と56の図で強調表示され、この120ページのレポート「提供、ロボットタイプ、グリッパータイプ、生産能力、アプリケーション、業種、国別のアジア太平洋パッケージングロボット市場2020-2026:トレンドの見通しと成長機会」に基づいています広範囲に詳細な分類を通じて、アジア太平洋地域のパッケージングロボット市場全体とそのすべてのサブセグメントの包括的な調査について。 レポートの範囲を確認するためのリクエスト:https://www.reportocean.com/industry-verticals/sample-request?report

                        アジア太平洋地域の包装ロボット市場は2026年までに13.7%成長する
                      • 果物や野菜をつかむグリッパー向けの接触センサーユニット、配線構造は伸縮自在

                        伸縮性ハイブリッド電子実装技術は、縦横の方向や曲面の形状で収縮する物の動きに対して自由に追従できる電子回路基板を実現する技術だ。柔軟な基材を曲げ伸ばししても抵抗値が変わらない電極配線を可能とし、剛直な部品を電子回路基板上に実装しても伸縮時に断線しにくい工夫を盛り込んでいる。同技術は、薄型で伸縮自在なスキンディスプレイの開発にも採用されたことなどで知られる。 接触センサーユニットは、伸縮配線と感圧ゴムを組み合わせた構造になっており、全体の厚みは約2mm。配線材料は銅を採用した。130%までの伸縮動作について、食品ピッキングに必要とされる100万回程度繰り返しても、電気的、機械的特性が損なわれないことを確認している。 一般的な接触センサーの方式には静電容量式と感圧式があるが、静電容量式は伸縮時の配線の容量変化を考慮して補正する必要があり駆動回路が複雑化する可能性が高いため、配線の容量変化を考慮

                          果物や野菜をつかむグリッパー向けの接触センサーユニット、配線構造は伸縮自在
                        • 【楽天市場】正規販売店 極SONS COCOpanグリッパー 持ち手 バネ式/ココパン 【TCP】【ASU】:スマートキッチン

                          COCOpan持ち手がモデルチェンジ。 鉄からステンレスに素材を変更することで錆びにくくなり、 また重量が軽くなりました。さらにバネを内蔵することで使いやすさが向上しました。 COCOpan(ココパン)、それは持ち手のない鉄の皿。 千葉県の白井市にあるリバーライト社で作っている、すごく優秀な、 焦げにくい、さびにくい、空焼きも必要ない、夢のような鉄のフライパンがあります。 ブランド名は「極JAPAN」。 「極ROOTS」は2017年から「極JAPAN」に変更となりました。 その鉄フライパンから持ち手を外してもらったのが「COCOpan」です。 持ち手を外したら、いきなり色んなことができるようになりました。オーブンや魚焼きグリル、トースターにそのまま入れられ、もちろん普通にガス台・IHクッキングヒーターにも乗せられます。 電子レンジを除く全ての熱源に対応していますので、キャンプサイトやBBQ

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                          • ASPINAが自律走行搬送ロボットに参入、小回りの利く100kg可搬モデルを試験販売

                            移動体の自己位置推定と環境地図作成を同時に行えるSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)機能を搭載し、走行場所を走らせるだけで地図を自動作成することが可能。ガイドが不要で既存ラインへの導入も簡単に行える。またタブレット端末の画面の地図上で搬送先の指示なども行えるため、現場での操作性も備える。 進行方向に障害物を検知すると停止し、人との協働が行える。停止後は状況を確認して自動復帰して回避行動をとる。また、地図にない障害物がある場合も目的地まで別経路を自動で再探索する。 本体は、最小回転径が700mmで360度スピンターンなども可能であるため、狭い通路や限られた場所でも小回りが利く。最大積載重量は100kgで、サイズは幅525mm×奥行き615mm×高さ250mmで、本体重量は44kg。最大速度は時速2.8kmとしている。 ≫「無人搬送車」のバック

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                            • 目指せ握力166kg! 世界最強の「キャプテンズ・オブ・クラッシュグリッパー」で漢を磨け! - ASCII.jp

                              俺たちマッチョ同好会! お前ら毎日鍛えてるか!? え? 日夜CPUのクロックアップと、肉体のバルクアップに励んでるって? オーケー、それでこそアスキー読者だ! では、今日はそんなお前たちに質問したい。漢(おとこ)の価値は一体何で決まると思う? 「お金?」 違う! 「容姿?」 違ーう!! 男にとって何より重要なもの、それは「握力」だ! 強力な握力さえあれば、デートのとき、彼女に生絞りジュースを作ってあげることもできるし、ビジネスの場で握手するとき、相手に「イテてて」と言わせて、商談を有利に進めることだってできる。 さらに、指先でつまむ力「ピンチ力」が強ければ、ドライバーなしで自作パソコンを組むことだって可能だ! ちなみに、握力の3大要素は、「握る力」、「つまむ力」(特に親指)、「指先で開く力」で構成されている。 いいか? 握力こそが漢のすべてなのだ! というわけで、前回の「握力王」に引き続き

                                目指せ握力166kg! 世界最強の「キャプテンズ・オブ・クラッシュグリッパー」で漢を磨け! - ASCII.jp
                              • 内装/クロス:天井:カーテン:床:じゅんたん:カーペット:ブラインド/滋賀のリフォーム-増改築-小規模工事 | 建築屋メイン

                                リピート率95%の建築屋メイン[Main] 滋賀県/大津市・守山市・草津市で小規模工事・増改築・リフォームまで安心確実な仕事であなたのお悩みを解決します! クロスの貼替 クロス(壁紙)は、布・紙・ビニール系といろいろな種類が豊富にあります。 中でもよく使用されるクロスにも汚れ防止や表面強化その他にエコクロス・吸湿クロスなどいろいろな種類のなかから選んでいただけます。 しかし、どんな下地にでも貼れるということはありませんので下地の確認が必要となります。 現状、貼ってあるものをめくって貼替える場合は、壁紙継部のめくれや開きを防止するためにジョイントテープを用いて貼替を行います。 めくった下地の状態によってはシーラー塗布をしたり下地処理の仕方も異なります。 いろんなケースがありますが、かなり古くなり硬くなってしまったクロスはめくり難く、下地の補修にも結構手間のかかる場合が多いようです。 既存の壁

                                • パナソニックら、サブミリ単位の精密作業を自動化する技術を開発

                                  パナソニック ホールディングス、パナソニック コネクト、立命館大学の3社は10月3日、視覚と触覚のマルチモーダル情報を使ったサブミリ(1mm以下)の精密位置決め技術であるTactile-Sensitive NewtonianVAE(TS-NVAE)を開発したと発表した。今回開発した技術は、サプライチェーンにおける現場作業の効率化・省人化への貢献が期待できるといい、2030年の実用化を目指す。 実験で使用したロボット・システムと、ハンドカメラおよび触覚センサの出力画像 新技術は、人間が無意識に行っている高度な視覚・触覚運動制御の仕組みをAI(人工知能)で実現するもので、USBコネクタの挿入作業で成功率100%、位置決め精度0.3mmを達成したという。 実験に用いたロボット・システムでは、ロボットアームにUniversal Robotsの協働ロボットUR5eを使用し、ロボットアーム先端にはRO

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                                  • 握力王もおすすめ! 握力を強化するためのブロックウェイト - 黒ココアの握力道場

                                    握力には3種類あります。 ・クラッシュ力(握りつぶす力) ・ピンチ力(指先で掴む力) ・ホールド力(握ったまま離さない力) この中でピンチ力(指先で掴む力)が実は最も日常生活で使う力です。 狭い幅の物を握りこむ動作より、指先で掴む、あるいはつまむことが多いです。 握力トレーニングの目的がマニアックなグリッパーを閉じることを目的としてない限りピンチ力を鍛えるのがいいです。 一般人には最もお勧めの握力トレーニングと言えます。 知る人ぞ知る世界の握力王である「ジョンブルックフィールド」も握力を鍛えるには親指の強化は必要不可欠と言っています。 親指の強化、つまりピンチ力の強化です。 そしてこのピンチ力を鍛えるために世界の握力王であるジョンもおすすめしているのが「ブロックウェイト」です。 パッと見ただのデカい鉄の塊ですね~ 使い方はいったってシンプルで上から掴んで持ち上げるだけです。 滑り止めのチョ

                                    • ロボットエンドエフェクタの市場規模、2026年に44億米ドル到達予測

                                      株式会社グローバルインフォメーションは、市場調査レポート「ロボットエンドエフェクターの世界市場・COVID-19の影響 (~2026年):タイプ (電気グリッパー・真空カップ・ツールチェンジャー)・ロボットタイプ・用途 (ハンドリング・組み立て・加工)・産業 (食品&飲料・Eコマース)・地域別」(MarketsandMarkets)の販売を9月21日より開始いたしました。 【 当レポートの詳細目次 】 https://www.gii.co.jp/report/mama1016551-robot-end-effector-market-covid-impact-analysis-by.html ロボットエンドエフェクタの市場規模は、2021年の19億米ドルからCAGR18.8%で成長し、2026年には44億米ドルに達すると予測されています。同市場は、設計変更に伴う費用対効果を考慮したモジュラ

                                        ロボットエンドエフェクタの市場規模、2026年に44億米ドル到達予測
                                      • AI認識と、パラレルリンクロボットアームを搭載した栗拾いロボットを現場で試験

                                        AI認識と、パラレルリンクロボットアームを搭載した栗拾いロボットを現場で試験AIを用いた自走式栗拾いロボットの実証試験を開始いたしました。 株式会社アトラックラボ(埼玉県入間郡三芳町藤久保16-37 代表取締役 伊豆智幸 TEL 049-293-6138)は、 S-Techno Factory(埼玉県狭山市広瀬台2-16-15さやまインキュベーションセンター201 代表 酒井貴之) と共同でAI画像解析による自動栗拾いロボット「Arm-I」を開発いたしました。 「Arm-I」は、カメラで地面を撮影、その中に映っている栗をAI(ディープラーニング)で認識し、その座標へロボットアームを動かし栗を拾います。ロボットアームは、あらかじめ決められたコースを自律走行する車両に取り付けられており、移動しながら栗を拾います。 ロボットの試験は、栗の収穫最盛期となる9月下旬に 丹波農園 株式会社(〒622-

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                                        • Telexistence、半自律型遠隔操作ロボット「Model-T」開発 小売業界におけるAugmented Workforce Platform実現に | PANORA

                                          Telexistence株式会社 (本社: 東京都港区、代表取締役CEO: 富岡 仁、以下、TX)は、遠隔操作ロボット技術を核にした、小売業界におけるAugmented Workforce Platform(拡張労働基盤、以下AWP)の構築を可能にするロボット『Model-T』を開発いたしました。 ロボット(主に産業用ロボット)は、主に自動車・総合電気メーカーの工場内でしか普及していないのが現状です。TXはこの現状を変えたいと考えており、具体的には、Model-Tを、工場外、より人間の生活領域に近い場所に廉価で普及させることを目指しています。TXのこの目的を踏まえ、Model-Tという名前は、大量生産技術を全面に適用して製造され、史上初めて一般社会に普及した大衆自動車、米フォード社のT型フォードから着想して生まれた名前です。 Model-Tは、TXの技術優位性を最大限に活かし、自由度が高く

                                            Telexistence、半自律型遠隔操作ロボット「Model-T」開発 小売業界におけるAugmented Workforce Platform実現に | PANORA
                                          • ユニバーサルロボット、(株)ニューエラーの電動ハンドをUR+製品として認証

                                            ユニバーサルロボット、(株)ニューエラーの電動ハンドをUR+製品として認証開閉毎に動作ストロークを記憶し前回の停止位置の手前で減速、ワークを傷つけないソフト把持機能搭載 ユニバーサルロボット(本社:デンマーク、日本支社:東京都港区、代表:山根 剛、以下「UR」)は本日、(株)ニューエラー(本社:大阪市生野区、代表取締役社長 宮下 浩 氏、以下「ニューエラー」)の2爪電動ハンド「ELCT1-100-20-NEWR」を、ユニバーサルロボット製協働ロボット(以下「URロボット」)の周辺機器プラットフォーム「UR+」製品として認証したことを発表します。 ニューエラーの2爪電動ハンド「ELCT1-100-20-NEWR」は、URロボットに対応した汎用性の高い電動グリッパです。把持力は3段階(60N、80N、100N)、レバースピードも3段階(0.9s、1.2s、1.8s)に調整可能です。開閉毎に動作

                                              ユニバーサルロボット、(株)ニューエラーの電動ハンドをUR+製品として認証
                                            • カーペットの施工方法|DIYショップRESTA

                                              カーペットを固定する際の施工方法には3種類あります。 接着剤を付けて直接床に貼る「直貼り工法」、モノボンド接着剤で固定する「モノボンド工法」、金具で固定する「グリッパー工法」。敷き替えが簡単で、下地材のアンダーレイを入れて施工できるグリッパー工法が最近最も普及している施工方法です。直接床に接着剤で貼り付ける方法は、敷き替えが面倒なデメリットがありますが、安全性には優れています。 カーペットの商品選びはもちろん重要ですが、場所に合わせて施工方法も適切な方法をとる必要があります。

                                                カーペットの施工方法|DIYショップRESTA
                                              • ノガ グリッパー差込角9 .5mm GP1000

                                                ●ナメたボルトやインチねじもつかみます。 ●ほとんどすべてのボルト、ナット、フックねじなどを簡単に締めたり緩めたりできます。 ●ソケット内部の54本のスチールピンが三角、四角、六角ナット、トルクス[[(R)]]ねじ、フックねじ、アイボルトなどの他、多角形ねじやナットをがっちりつかみます。 ●ナット押し込み深さ、最大9.5mmです。 ●グリッパーのトルクは248Nm(18mm時)です。 「NOGA グリッパー差込角(3/8SQ)」 こちらにあるデモ機の「色んなボルトの頭」。 通常の六角形や三角、四角、また星形やかなりギザギザした形状のものまでございます。 ここにあるボルトの頭、全てノガグリッパーで回すことができます!

                                                  ノガ グリッパー差込角9 .5mm GP1000
                                                • 産業用水中ドローン「DiveUnti300」に新機能と軽作業用アタッチメントが追加 - 週刊アスキー

                                                  FullDepthは9月10日、同社の産業用水中ドローン「DiveUnti300」の拡張機能および軽作業用アタッチメントを発表した。 FullDepthは筑波大学発のスタートアップ。同社が開発したDiveUnit300は水深300mまで調査できる水中探査機で、超極細の光ケーブルで船上で遠隔操作でき、小型軽量なので機動性が良く水中点検などに用いられる。 新機能として、流れのある海中でも一定の位置にとどまる「ホバリング機能」と、水中での機体の角度を調整できる船底の検査などが容易となる「ボディピッチコントロール」を搭載。アタッチメントとして、対象物のサイズを測定するラインレーザー、水中物を回収できるグリッパー、360度カメラなどが追加できるようになった。

                                                    産業用水中ドローン「DiveUnti300」に新機能と軽作業用アタッチメントが追加 - 週刊アスキー
                                                  • 面倒なピッキング作業を自動化する!AIを利用した活用事例まとめ

                                                    従来のピッキング作業の問題 従来のピッキングは人に頼る部分が多く、大勢の作業員が必要で時間がかかるうえ、人によって精度にバラつきがあり完全にミスをなくすことも困難でした。また、人が主体の作業は夜間は無理といった時間帯の制約もあり、生産性の向上を阻んでいました。 ピッキングロボットを導入しても、機械学習のために対象物のサイズ、重さ、全角度からの画像などのデータをすべて事前に登録する作業が必要です。くわえて、ピッキングする対象物によって、ロボットのアームの先端につける人の指のようなグリッパの形状や機能をカスタマイズ・交換する必要もあり、そのコストや作業の手間が課題でした。 くわえて2~3指のグリッパが微妙な大きさや形状に合わせて掴み方を調整するうえ、真空吸着カップを装備しているタイプもあり、パウチ製品などを折り曲げずにピッキングすることもできます。つまり、掴む必要のあるものと掴まずにリフトアッ

                                                      面倒なピッキング作業を自動化する!AIを利用した活用事例まとめ
                                                    • 最長ストローク150mmのコンパクトな3指グリッパー、協働ロボットなどに対応

                                                      OnRobotは2020年2月28日(現地時間)、コンパクトなロングストローク3指グリッパー「3FG15」を発表した。プログラミングや展開が容易になり、幅広いサイズのパーツに柔軟に対応できる。 3FG15は、最長ストロークが150mmで、20~150mmのパーツに対応可能。複数の工程に容易に対処できる。また、最大可搬重量15kgの3指設計により、内側のフォームフィットグリップと外側のフリクションフィットグリップの両面から強力で安定したグリップができ、どのような用途にも柔軟に対応する。 マシンテンディング用に開発されており、自動的にワークピースをセンタリングするため、旋盤チャック時の強力かつ安定したグリップや、精密な位置決めができる。把持力は10~240N。クイックチェンジャー方式により、迅速かつ柔軟に導入できる。 さらに、ロボットアームと各種OnRobotエンドオブアームツーリング間のメカ

                                                        最長ストローク150mmのコンパクトな3指グリッパー、協働ロボットなどに対応
                                                      • ニードル織機・ジャガード織機について(織ゴムの製造工程)紹介します

                                                        ニードル織機、ジャガード織機について(織ゴムの製造工程) 広幅の織機の場合は、シャトル織機、ウォータージェットやエアージェットなどのジェットルーム、グリッパー織機やレピア織機、多相織機と種類が豊富です。 細幅の織機の場合は、現在、シャトル織機を使用する会社は少なくなり、ほとんどの会社ではニードル織機を使用しています。 (和装関係などは、今でもシャトル織機を使用しています。) ニードル織機(needle loom)やジャガード織機(jacquard loom)は、織ゴムや織紐や織テープなどの細幅のゴム紐(ゴムひも)・平ゴムを製造する機械です。 「弓の弧」の形状の(ジュラルミンなどの軽量合金製の)ウエフトニードルに緯糸を通してその緯糸を左側より半円を描くように移動して右側のベラ針に引っ掛けて織テープや織ゴムの右側の耳を編むようにして緯入れをし、金筬(かねおさ)で織前を叩く形で高速で織り上げてい

                                                          ニードル織機・ジャガード織機について(織ゴムの製造工程)紹介します
                                                        • AI認識&ロボットアームによる栗拾いロボット「Arm-I」の実証実験がスタート | 農業とITの未来メディア「SMART AGRI(スマートアグリ)」

                                                          株式会社アトラックラボは、 S-Techno Factoryと共同で、AI画像解析による自動栗拾いロボット「Arm-I」(アーミィ)を開発した。 「Arm-I」は、カメラで地面を撮影し、その中に映っている栗をAI(ディープラーニング)で認識し、その座標へロボットアームを動かし栗を拾う仕組み。ロボットアームは、あらかじめ決められたコースを自律走行する車両に取り付けられており、移動しながら栗を拾っていく。2019年の「第9回農業Week」でも取材している。 参考:日本最大の農業展示会「第9回農業Week」で見つけた注目アイテム<農業ロボット編> https://smartagri-jp.com/smartagri/834 栗の収穫は実証済み。アームの変更で多目的にも ロボットの試験は、栗の収穫最盛期となる9月下旬に、京都府の丹波農園株式会社にてAI認識とパラレルリンクの作動、栗を拾いながら移動

                                                            AI認識&ロボットアームによる栗拾いロボット「Arm-I」の実証実験がスタート | 農業とITの未来メディア「SMART AGRI(スマートアグリ)」
                                                          • ヴイストン、台車ロボットへの搭載に適したアルミニウム製ロボットアーム「AMIR 740」を発売 ROS対応、可搬重量2kgを実現 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン

                                                            ヴイストン株式会社は、同社製研究開発用台車ロボットへの搭載に適したROS対応のロボットアーム「AMIR 740(アミル ななひゃくよんじゅう)」を発売することを2022年7月1日に発表した。 同社が製造販売している、メガローバーシリーズ、メカナムローバーシリーズに代表される研究開発用台車ロボットは、自律制御、自動運搬などの研究用途に適した開発者向けのプラットフォームで、十分な可搬重量と機動性を備えているほか、ハードウェア、ソフトウェアの両面から、実際に研究や開発を行うユーザー側の自由度が高くなるよう配慮して設計されており、運搬や配送のためのロボット開発のみならず、教育教材、展示用途、清掃や配膳、測量や調査といった様々な用途におけるロボット研究のベース機材として、多くの開発現場に導入されている。 同社では「AMIR 740」の発売を通して、ロボットが活躍できる場をいっそう拡大させると共に、数

                                                              ヴイストン、台車ロボットへの搭載に適したアルミニウム製ロボットアーム「AMIR 740」を発売 ROS対応、可搬重量2kgを実現 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
                                                            • 協働ロボットは従来型産業用ロボットと何が違うのか?

                                                              多くの企業は、自動化が製造業の未来であり、それを効果的に導入できることが、今後数年間で競争力を維持するための重要な要素であることを理解しています。しかし自動化の必要性を理解することは、どういった方法で自社の工程を自動化するかを判断することと同じではありません。市場には多くの選択肢があるため、1つに絞ることは難しい選択となります。 図1:愛知県の愛同工業でワークを加工機に投入する協働ロボット (ユニバーサルロボット製) 製造業にとって、ロボットはより良い労働環境を作るための手段です。工程を自動化することで、より安全で生産性の高い職場環境を作ることになり、作業員と機械の両方をより有効に活用することができます。世界中の何百万人もの人々を、過酷で負担の大きい作業から解放し、同時に企業の収益性向上にも貢献する可能性を秘めています。 自動化を検討する上での最初のステップは、どのロボットがあなたのビジネ

                                                                協働ロボットは従来型産業用ロボットと何が違うのか?
                                                              • アウトドア・登山用品のYahoo最新有名ブランド

                                                                アウトドア・登山用品のYahoo最新有名ブランド Yahooで売れてる登山・クライミング用品の最新情報です。 ホーム Tweet アウトドアストック DABADA トレッキングポール 2本セット SGマーク取得 軽量220g 最少56.5cm アンチショック機能付 キャップ付き 登山杖 送料無料 トレッキングポール 2本セット ステッキ ストック 軽量アルミ製 登山用杖 アウトドア用品 超軽量 トレッキングポール スクリューキャップ 2本セット ウォーキング ストック アルミ製 登山用杖 アウトドア用品 DABADA トレッキングポール カーボン キャップ付 2本セット 軽量 アンチショック機能付 登山 杖 登山用品 送料無料 アウトドアストックの他の商品をみる カラビナ ノーブランド品9mm-12mmロープ用 屋外 クライミング 登山 ロープ グラブ 保護 ITEMPRICE PETZL

                                                                • SMC社、CKD社のグリッパー*¹を協調ロボット向け周辺機器群 「Plug & Play」に追加、把持・搬送対象を拡充:福島民友新聞社 みんゆうNet

                                                                  SMC社、CKD社のグリッパー*¹を協調ロボット向け周辺機器群 「Plug & Play」に追加、把持・搬送対象を拡充 ~エンドエフェクター*²の豊富な品揃えで、協調ロボットを活用した柔軟な製造現場を簡単に実現~ 2020年11月9日 SMC社、CKD社のグリッパー*¹を協調ロボット向け周辺機器群 「Plug & Play」に追加、把持・搬送対象を拡充 ~エンドエフェクター*²の豊富な品揃えで、協調ロボットを活用した柔軟な製造現場を簡単に実現~ 【画像:https://kyodonewsprwire.jp/img/202011096788-O8-v3tNIAI2】 近年、ものづくりの現場では、従来の人手不足による自動化ニーズに加え、新型コロナウイルス感染症の影響で人が密接して働くことが新たなリスクとなっています。そのような中、安全柵が無くても人とロボットが隣り合わせで安心して働くことができ

                                                                  • ドローンは「空」だけじゃない--大企業とスタートアップの協業が加速した2021年を振り返る(CNET Japan) - Yahoo!ニュース

                                                                    2021年のドローン業界は、6月の航空法改正公布、12月の機体登録開始など、「レベル4」の実現に向けた制度面でのニュースが目立った。国土交通省のサイトや、国土交通省航空局のTwitterを頻繁にチェックしていた読者も多いのではないだろうか。 一方で、空だけではなく、陸上、水上や水中でも働く、多様な機体が存在感を放った1年でもあった。しかも、そうした国産機体を開発するスタートアップと、大企業との協業が目立ったことも興味深い。 2021年も数多くの(緊急事態宣言が明けた11月は、案件が多すぎてすべての発表会に参加できなかったことが悔やまれるが)、ドローンに関連する取材をしてきたドローン専門ライターの筆者が今年の動向を振り返りたい。 多様な「国産機体」が存在感を放つ ここ数年で、ドローンが活用される分野は、インフラの点検や、警備、災害時の被災状況把握、物資輸配送と、どんどん広がりつつある。そんな

                                                                      ドローンは「空」だけじゃない--大企業とスタートアップの協業が加速した2021年を振り返る(CNET Japan) - Yahoo!ニュース
                                                                    • 握力70 kgへの挑戦:効果的でスピーディーな握力向上法|公認心理師×AI

                                                                      あなたの握力を53 kgから70 kgに向上させることは、野心的な目標ですが、適切なトレーニング方法と献身があれば達成可能です。最短で目標を達成するためのトレーニング計画を以下に示します。 ウォームアップ:握力トレーニングを開始する前に、必ず手、手首、前腕をウォームアップさせます。指や手首を伸ばし、軽い手首の回転や指の動きを行うことでウォームアップできます。 グリッパーを使ったトレーニング:Captains of Crush(CoC)グリッパーのような徐々に抵抗が増すハンドグリッパーのセットを購入します。8-10回閉じられるグリッパーから始めて、徐々に重いグリッパーに進んでいきます。週に3回トレーニングし、1回に3-5セット行ってください。回数を増やし、グリッパーの強度を上げるように努力してください。 指カール:バーベルやダンベルを使って指カールを行います。10-12回できる重さから始め、

                                                                        握力70 kgへの挑戦:効果的でスピーディーな握力向上法|公認心理師×AI
                                                                      • イチゴを傷つけずに摘んでかごに入れる 米Trapticが開発した「収穫ロボット」 | Webマガジン「AXIS」 | デザインのWebメディア

                                                                        かつてはすべて手作業で行っていた農作物の収穫作業だが、世界の人口が増加し、栽培面積が拡大されるにしたがってそのほとんどが機械化され、迅速かつ効率的に、大量に収穫できるようになった。 とはいえ、どんな作物でも機械で収穫できるわけでなく、果物や野菜の収穫には今なお繊細な手作業が求められるとされる。その一方で、手作業での収穫には多くの労働者やコストがかかってしまうことも課題となっているようだ。特にイチゴは、十分な労働者を確保できずにそのまま腐ってしまうなど、毎年20%も収穫ロスが出てしまうそうだ。 そこで、米カリフォルニア州に拠点を置くスタートアップ Trapticが「イチゴ収穫ロボット」を開発した。この装置の特徴は、イチゴを傷つけずに摘み、なおかつしっかりと掴んでかごに入れることができるグリッパを搭載していることにある。 また、グリッパの周囲には、最先端のテクノロジーを搭載した収穫プラットフォ

                                                                          イチゴを傷つけずに摘んでかごに入れる 米Trapticが開発した「収穫ロボット」 | Webマガジン「AXIS」 | デザインのWebメディア
                                                                        • 織物の教科書~ファッション・スポーツウェア、その他開発に必要な知識|アパスポ 繊維・アパレルに関する記事投稿

                                                                          織物に関する知識を紹介していきます。 他のインターネットサイトを見て分かるようなことは、省いてしまうことがあります。 また、説明する物の実物写真が少ないので、いろんなサイトを併用しながら読んでいただけるとわかりやすいと思います。 織物の準備工程 織物を作り上げるまでには、多くの工程が必要となります。まずは織物を作りあげる(製織)までの準備工程を説明していきます。一般的に製織までの主な工程は、糸加工(撚糸)・整経・経通し工程の3つです。一般的な織物の準備工程〜製織工程のフローを以下に示しておきます。 ※撚糸工程に入る前にワインダーがある場合もあります。 ワインダー(巻き返し工程):糸の巻形状を変えること、例えば、チーズからコーンへ、コーンからチーズへなど ワインダーの目的:撚糸機にかけられない巻形状または巻量の場合に形状等を変えるため、他には、複数の糸種を混ぜるため 撚糸:撚りをかけた糸 撚

                                                                            織物の教科書~ファッション・スポーツウェア、その他開発に必要な知識|アパスポ 繊維・アパレルに関する記事投稿
                                                                          • 協働ロボット.comリアルセミナー「ROBOTIQパレタイジングソリューション実機見学会」1/19(木)実施【参加受付中】 (2022年12月19日) - エキサイトニュース

                                                                            ユニバーサルロボット+ROBOTIQキット、進化したパレタイジング作業を実機でお確かめください。 協働ロボット.com を運営するロボットSIer(システムインテグレータ)、IDEC ファクトリーソリューションズ株式会社(愛知県一宮市、代表取締役社長:武仲 清貴)は2023年1月19日木曜日に、本社に併設する協調安全ロボットテクニカルセンターで「ROBOTIQパレタイジングソリューション実機見学会」を実施します。 当社IDECファクトリーソリューションズが販売代理店を務めるRobotiqの「パレタイジングソリューションキット」はパレタイジングに必要な要素がすべて接続済みで提供されるため、特別なプログラミングは必要なく、はじめて協働ロボットを使う方でもユニバーサルロボットへの装着から短時間でセットアップを完了。すぐに使い始めることが可能です。 今回の実機見学会はRobotiqの全面的な協力の

                                                                              協働ロボット.comリアルセミナー「ROBOTIQパレタイジングソリューション実機見学会」1/19(木)実施【参加受付中】 (2022年12月19日) - エキサイトニュース
                                                                            • SIer協会、11/2に新商品・サービス説明会をリアル・WEBで開催

                                                                              日本ロボットシステムインてグレーター協会(SIer協会)は、11月2日10時30分から「2022年度第1回ロボットシステムインテグレータ向け新商品・サービス説明会」を、リアルとWEBの両方で開催する。 ロボットハンドやグリッパ、ツールチェンジャー、画像センサ、ティーチングソフトなど、ロボットシステムを構築する上で便利なツールを紹介するイベント。ジックやSMC、CKD、近藤製作所など21社が出展し、会場での実機展示とプレゼンテーションを行う。 会場は機械振興会館6階会議室。オンライン・リアル参加ともに無料。 https://www.farobotsier.com/new-item/ オートメーション新聞は、1976年の発行開始以来、45年超にわたって製造業界で働く人々を応援してきたものづくり業界専門メディアです。工場や製造現場、生産設備におけるFAや自動化、ロボットや制御技術・製品のトピック

                                                                                SIer協会、11/2に新商品・サービス説明会をリアル・WEBで開催
                                                                              • 日本酒の箱で自作するBluetoothワイヤレススピーカー(3つめ) - mnishikawaのブログ

                                                                                日本酒の空箱で作るワイヤレスBluetoothスピーカー、三作目。今回は秋月で安売りしてた500円のスピーカーユニットを使いました。当然、先週作ったほう(Panasonicのフルレンジスピーカー搭載)が良いスピーカーユニットを使ってるため音は良かったですが、今回のもクリアで悪くない音は出してくれます。 日本酒の箱で作るBluetoothワイヤレススピーカー(3つ目) 短いですが、動作の様子をYoutubeにあげています。 日本酒の箱で作ったアンプ内蔵ワイヤレスBluetoothスピーカー(その3) 作り方は前回と同じなので、こちらを御覧ください。 mnishikawa.hatenablog.com 回路図はこちらです。 github.com 最後に、今回使った主要パーツリストをリストアップしておきます。 ・スピーカー akizukidenshi.com ・デジタルアンプ HiLetgo 5

                                                                                  日本酒の箱で自作するBluetoothワイヤレススピーカー(3つめ) - mnishikawaのブログ
                                                                                • 火を使わないから安心・安全にアロマキャンドルが楽しめるキャンドルウォーマー「ノガ」がCAMPFIREで2月26日よりクラウドファンディング開始 : ITライフハック

                                                                                  2020年02月25日13:00 火を使わないから安心・安全にアロマキャンドルが楽しめるキャンドルウォーマー「ノガ」がCAMPFIREで2月26日よりクラウドファンディング開始 カテゴリデジタル家電 morigami designは、シリコン素材で熱くなりにくく、触れても安全なキャンドルウォーマー「ノガ」を、「CAMPFIRE」にて2020年2月26日(水)より販売開始する。 本製品は、火を使わずに、ハロゲンランプの熱によりアロマキャンドルが楽しめるキャンドルウォーマー。従来の製品には、高熱の光源部分が表面に出ていたり、本体のガラスや陶器部分が高温になったりするなど、安全ではないものも多くあった。またキャンドルも香料のみ蒸発し、ワックスが残ってしまうという課題もあった。 「ノガ」はカバーに耐熱性のシリコン素材を採用し、手で触っても熱くなく、小さい子供やペットがいる家庭でも安心して使用可能。

                                                                                    火を使わないから安心・安全にアロマキャンドルが楽しめるキャンドルウォーマー「ノガ」がCAMPFIREで2月26日よりクラウドファンディング開始 : ITライフハック