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この記事について 深層強化学習を利用してAI RC Carの走行を学習させるソフトウェアをGithub上で公開しています。learnign_racerと命名しました。2020年4月29日の時点でのバージョンはv1.0.0です。この記事ではこのソフトウェアについて紹介していきます。 github.com なお、NVIDIAのJetson Community Projectsのページでも紹介されています。 developer.nvidia.com learning_racerの概要 このソフトウェアは10分から15分程度の学習時間で、コースに沿って走行する方法を獲得することができます。従来のAI RC Carでは人間のお手本操作をDNNに覚えこませる手法が一般的です1。ですが、本手法は教師なし学習の手法である強化学習をベースとしているため、教師データとなる人間のお手本操作は必要ありません。さら
こんにちは,四十雀です。 今回は,ラジコンについて,少しつぶやかせてもらえればと思います。 さて,基本新聞は職場でしか見ない私,いつものとおりヤフーニュースで世間の情勢を見ていると,次の記事を発見しました。 news.yahoo.co.jp これまた懐かしい,ラジコン「ファイヤードラゴン」ですか。 これ,1980年代,「月刊コロコロコミック」で連載されていたマンガ「ラジコンボーイ」に登場するマシンです。 このドラゴンシリーズ, ①スーパードラゴン ②ファイヤードラゴン ③サンダードラゴン ④セイントドラゴン まで出て,子供心に面白く読ませていただいておりました。 また,確か,模型メーカー「タミヤ」さんが提供していたラジコン系のTV番組が,土曜日だか日曜日だかの夕方に放送していて,ちょっとしたラジコンブームの時代でした。 でも,子供(小学校低学年)だった1980年当時,記憶の範囲ですが,ラジ
突然ですが皆さん「ロボット」好きですよね? はい!すきです! 良い返事ありがとうございます。 C#好きですよね? ...ハイ好きです。 すみません.... 嘘です。 まだC#書き始めて一月ちょいしかたっていないので すげぇとは思いつつまだ愛せていないです。。。 とはいえC#書けるようになると色んな事が出来るようになるよ!!ってのはお伝えしたくなったので 僕が愛してるIoT的なハードウェア的なものと絡めてふーんなんかこんな感じなんだ? くらいをふわっと伝えられればいいなーと思います。 ちなみにC#勉強してみたいんだよねーって人にはまず。 オブジェクト指向でなぜつくるのか をまず読んでオブジェクト指向の変な先入観を取り払って スラスラわかるC# を読んで弄り始めてみると楽しくなると思います!! 取っ付き難いと苦手意識持っている人も多いかもですけど意外にやってみると やっぱりプログラミングって楽
クリスマスにサンタさんからもらった オフロードダンプトラック 使いすぎてもうコントローラの故障発生 左に曲がらなくなる。 原因はプラスチックの破損 破損した部分がこれ 何度もアロンアルファをつけてももげる 効き目がありません そんな時にはプラリペア プラスチックを作るための粉と液です 液の蓋を開けるといかにも化学薬品のような においが。吸引に注意。 そしてこの液をスポイトで 小さな容器に移し替える 移し替えた容器に 付属のニードル、針をつけます 粉の容器のフタをあけます ボケてますね・・・ 粉の中に針から一滴液を垂らし ダマになった粉を針で掬い上げ 破損した部品をくっつける 一晩したらガチガチに固まります。 本当にプラスチックになります。 盛り上がっているところをヤスリで擦る そうしたら元の通りに動くようになりました。 プラリペア、ムズイけどプラ接合の最終兵器でございます 武藤商事 プラリ
ジョーシンとかでタミヤのラジコンが売られているのを見ると、無性に欲しくなるけどなかなか踏ん切りがつかない。 ドラえもんでスネ夫が自慢しているのを見るとおり、ラジコンってのは高い。車とコントローラーを合わせて、タミヤのやつだと安いグラスホッパーでも15000円くらいだっけ?本体だけだと7000円くらいで買えるけど、コントローラーが案外高いのが罠。 子供にはそんなものが買えるわけはない。でも、大人になるとちょっと悩むけど買えない金額でもない。 でもなあ、買ったとしても、どこで走らせるんだ問題と、どこに置くんだ問題の2つが圧し掛かるんだよな。 近所に河原があるけど、オッサンが一人でラジコンを走らせるのはなんかハードルが高い。それとラジコンって案外デカいからな。買ったら買ったで部屋のどこに置けばいいのやら……。 だからさ、タミヤには部屋で遊べるように、ミニ四駆サイズのアバンテやらホットショットのラ
» 【100均検証】ダイソーに「500円のラジコン」が売ってたので改造して「ミニ四駆ラジコン」を作ってみたヨ! 特集 だいぶ昔、ダイソーにラジコンが売っていた。価格は税抜600円。それだけでも十分に安いのだが、なんとこのたび、税抜500円のラジコンが登場しているではないか! Oh…500円でラジコンが買える国・ニッポン……。 で、いざ購入して走らせてみたら、なんともミニ四駆的なサイズだったため工作欲がムッシュムラムラと大爆発! ちょうどよさげなワイルドミニ四駆を新たに買い、改造&走行させてみたので情報共有しておこう。行くぞ、オレのミニ四駆! スーパーアタックランディング〜〜〜〜!! まずはベースとなる500円ラジコンの情報から見ていこう。商品名は『オフロードラジオコントロールカー』で、カラーはイエローとブルーが売っていた。単三電池は本体に3本、プロポに2本、合計5本必要だ。 ステアリングは
これはリチウムイオン電池で単三の大きさです これがら届くのを待っていたんです 今から遡ること三週間前 Amazonで発注した単三型のリチウムイオン電池があったんですが 中国の会社からだから疑ってたんですが 案の定まあ全く届かなくて しまいにゃ1月26日に届いてもいないのに 届きましたなんて連絡になりやがって 届いてないから返金申請したらさっさと返金になって なんだよ時間だけ損したじゃねえか みたいな感じになって それで返金が完了したから改めて 日本の会社が発売しているリチウムイオン電池を買いました、そしたらすぐに届いたもんね やっぱり日本の会社です。安心安全。 んで、これが充電器なんですが 割とリチウムイオン電池業界では有名な充電器なんでしょうか、検索かけたら一番上に上がるんで買いました。 リチウムイオン電池は 一般的なニッケル水素電池とは違う充電器が必要だから注意です。 電圧が3.7vあ
新サービス&商品 2019.08.09 除草作業をラジコン草刈機で効率化 高速道路で草刈り!? ピンと来ないかもしれないが、高速道路を維持管理する上で草刈りは重要な作業である。本線は舗装されているため雑草など生えないが、本線横の法面は生え放題。これを放っておくと雑草繁茂による通行車両の視距阻害を誘発し、とても危険だ。よし、刈ろう。でも、あんな斜面をどうやって? 高速道路の維持管理で「草刈り」は重要な作業 普段何気なく利用している高速道路だが、安全に走行できるよう、昼夜問わずさまざまな維持管理作業が行われている。日常的には点検や清掃、補修、事故復旧作業など、計画的には舗装の打ち換え、コンクリートの剥落防止作業などだ。また地域によっては雪氷対策も欠かせない。 そんな高速道路の維持管理作業の中で、夏の季節に何度か行うのが法面などの草刈り。専用の車両を出動して行われる場合もあるが、作業員が肩掛け式
材料 作り方 ブロワー持ち運び 先日買ったミニサイズラジコン Mini-Z(ミニッツ) 気に入ってるんですが、持ち運ぶときに 一式サッと取り出せる キャリングバッグが欲しいな と思ったんですよ。 いや、公式のバッグもあるんですよ。 一種類だけですけど。 う~ん、なんかデザインと質感がなぁ…。 3,520円(税込)はちょっとなぁ。 しかも品切れだし。 ということで、 ドローンケースを流用して作ってみました! 充電池・充電器・アダプターも入ります。バッテリーリムーバーがスッっと出せるのが何気に便利。 い~んでないかい?! 公式よりおもちゃっぽくないし、 なにより お値段約1,000円! 材料 リンク サイズ: 350 x 225 x 120mm Amazonで1,023円(送料無料)だったのですが 私が購入した時はタイムセールで972円で購入できました。 作り方 (作り方という程のものでは
どうも、たけとけたです。 こんなものを見つけてしまいました。 タミヤMidnight PUMPKINをJetRacerにしてAI自動運転(その1) https://t.co/z7ZZpQCfTq #Qiita— たけとけた@2児の父親で製造技術 (@jastaway03) 2020年4月28日 これはラジコンにjetson nanoを積み、機械学習させることで自動運転させてます。 (下記は参考動画) www.youtube.com ・・・アニメの世界じゃん! ・・・レッツ&ゴー!WGP編じゃん!!! www.youtube.com やってることがGPチップそのものじゃん!と僕の中の厨二心が爆発してます! ※WGP編ではミニ四駆にGPチップを取り付けることで、レースの走り方・セッティングや所有者の癖などをミニ四駆が覚えて成長するというまさにAIシステムです。ドイツ代表のベルクカイザーが好きで
本日からワタクシの住むエリアは梅雨に突入したようだ。 おかげでシュバルヴェグレイズの塗装作業が止まってしまった。 塗装をしない別のアソビを行っていこうと思う。 今回のアソビはこちら。 左下の箱の物を購入! ミニ四駆のクリアボディは家にあった物だ。 はるばる中国からやってきたイケているマシン。 開封するとこんな感じ。 正体は1/32サイズのミニ四駆サイズのラジコンだ。 中身はマシン本体とプロポ、充電用のケーブルに英語表記のみの説明書。 トイラジコンなので、説明書は読めなくても問題はない(ニヤリ) 結構カッコいいと思う。 軽く走らせてみたが、前後はスピードの操作がある程度可能だが左右の動きはキビキビしている、かつ、可動範囲が狭いので小回りは効かない。 しかし、結構スピードが出る割に軽量設計のため家を傷つける心配は少なそうだ。 マシン自体も華奢に出来ているが、軽いおかげで案外壊れにくいかもしれな
フロントとリアのアクスルが壊れたので メタルアクスルを購入 プロペラシャフトもメタルのを購入 私が買ったやつはこちら Dovhmoh MN D90 D91 D96 D99S MN90 MN96 MN99 MN99S 1/12 RCカーアップグレードパーツ用RCカーフロント&リアコンプリートアクスル、ブラック Dovhmoh Amazon DEERC ラジコン ラジコンカー クローラー MN-99S MN-91用パーツ RCカー用アップグレードパーツ アクセサリー 金属製ユニバーサルジョイントトランスミッションシャフト DEERC Amazon いろんなサードパーティ製のものがあるが 私が買ったやつは当たりでした。 kチャンネルとかSASAHIROとかのチャンネル見て特にkチャンネルとか爺さんが喋ってるからとってもわかりにくいんだけど仕方ないからそれをみながらやったりして 子供に手伝わせたり
昨夜は趣味の時間を取る気力もないほどにダラケテいたのだが、機動戦士ガンダム サンダーボルト15巻を読んでいたら気力が湧いてきた。 湧いてきたので夜な夜なミニ四駆のラジコン化?ラジコンのミニ四駆化?の改造を進めた遊んでみた。 まさにYOASOBIだ(ニヤリ) タイヤをミニ四駆スパイクタイヤに履き替えた状態。 消耗品のタイヤに替えがあるのは安心だ。 そして、悩んでいたボディはこちらに決定! アバンテ イエロースペシャルだ(ニヤリ) 選んだ理由はカッコよさに加え、フィット感、そして塗装をしなくてもこうなんだと自分を納得させられるクリアボディ。 透明度が高く光学迷彩のようだ。 カットする際、クリアすぎておっさんの目にはツライ。 粗くカットして、シャーシに載せようとするも、早速問題発生! フロントのボディキャッチ?が高い。 よく見るとネジ止めしてある。 リヤも問題があり、二本の角みたいな所でボディを
mn99sのモーターボックスのギアが割れてしまったので DEERCヤフー店でモーターを買う 公式の店だから安全だろう 元々あったモーターをこうかんする ハンダを外す 新しいモーターについていた線もハンダで外す 今までのモーターについていた線を新しいモーターにつける プロペラシャフトについてるイモネジを外す 新しいモーターのネジを外し中にグリスを詰める イモネジや他のネジの先端につけるロックタイト 中強度タイプを使用する LOCTITE(ロックタイト) ねじロック 243 中強度タイプ 0.5ml LNR-43S ヘンケルジャパン(Henkel Japan) Amazon イモネジにつけるのはなかなか難しい、すぐに転がる このモーターに付け替える動画をみていたらプロペラシャフトの長さが合わなくて 困っている人が結構いるが、自分のは上手くおさまったみたいだ 完成したが、前輪と後輪が逆に回ってい
パブリッシャーのCurve Gamesは3月28日、Floating Origin Interactiveが手がけるラジコン製作シミュレーションゲーム『Kitbash Model Club』を発表した。対応プラットフォームはPC(Steam)で、2023年後半に配信予定。Steamのストアページによると、ゲーム内は日本語表示に対応予定のようだ。 なお本作は、Steamにて早期アクセス配信されていた模型飛行機製作シム『Balsa Model Flight Simulator』をベースに、コンテンツを拡充した作品である。『Balsa Model Flight Simulator』の開発は終了しており、ユーザーには本作が無料で提供されるとのこと。 『Kitbash Model Club』は、飛行機や車、ボートなどの模型をいちから製作し、さらにラジコンとして操縦できるシミュレーションゲームだ。ゲー
生まれて初めて親に買ってもらったミニ四駆は、なぜか「スコーチャーJr.」だった。自分でこれが欲しいと言ったのか、たまたまそこにあったのか、そもそも親じゃなくて祖父に買ってもらったのかすら思い出せない。タミヤのウェブサイトによれば、スコーチャーJr.は1989年11月発売とある。 小学校に入りたてのオレは、スコーチャーという名前に濁点がいっさい付かないこと、見た目にも『ダッシュ四駆郎』に登場するマシンのようなわかりやすいカッコよさがないことが少し不満だった。しかし、濃紺のプラスチックにシールを貼って丹念に組み上げ、サスペンション(当時はそれが何を意味している造形なのかわからなかった)を銀色のマーカーで塗って、友達とレースをするでもなく「シュワー」と音を立ててタイヤが回るのを見ているうちに、そのマシンは間違いなく愛着のある存在へと変化していった。 ニッパーを使ったのも、肉抜きをしたのも、ヤスリ
本日は朝からDIYをカーポートで行う予定だったが、天気が変わってあいにくの雨。 午前中はダラダラと息子達と家で映画を観ていた。 午後から買い出しに出かけたが、緊急事態宣言の影響で生活必需品売場しか営業をしていない。 平日仕事のため買い物も不便だ。 あと1週間、頑張ろう。 買い出しより帰宅後、Amazonより1/32サイズのラジコンが届いた。 2台目の購入だ。 1台目はアバンテボディとスパイクタイヤを履かせた。 このアバンテが長男に好評で、自分も欲しいとうるさいので、ワタクシのポケットマネーで購入した。 息子と相談してミニ四駆のボディを取り付けてレースを行いたい。 その前に動作確認をしなくてはイケナイが... 車・トラックのラジコン 並列にUSB充電Editionの式RCカー1/32 2.4Gレーシングマルチレイヤ操作 (Color : Black, Size : One size) Lin
令和4年より無人航空機に対し、以下⒈⒉⒊の条件が課されようとしています。 ドローン(GPS/自立安定装置/カメラ搭載)とラジコン等模型飛行機では、決定的な違いがあります。 私たちは「ラジコン模型飛行機の定義」を規定し、新法からの除外を求めます。 ⒈「1機ごとの(有料)登録申請」が必要となる 反対理由:そのような煩わしい対処が必要となれば、「これを機にラジコンを止めよう」と愛好者仲間の減少が始まることが懸念される。 ⒉「下限重量規定が200g→100g以上」に大幅な引き下げとなる 反対理由:模型飛行機の入門者激減が懸念される。この規定だと、エントリーモデル(初心者・入門者向けのモデル)ともいえるトイラジコンまで対象となってしまう。 ⒊「リモートID搭載」が必須となる リモートID(自機情報発信機)は、航空局の情報では、例として寸法2×5×10cm、重量100gが表明されている。 反対理由:グ
「藤子不二雄と戦争」というテーマで、2本の「戦争」作品を見てきた。それぞれ1行でどういう話かまとめると、以下のようになる。 『ぞうとおじさん』 → 一匹のゾウを助ける話。 『戦場の美少女』 → 一人の特攻隊員を救う話。2作品とも、大勢の命が失われた太平洋戦争を舞台にしながら、救えたのはそれぞれ一匹と一人だけというお話であった。 しかし『戦場の美少女』では、たった一人しか助けられなかったとしても、その行為は尊いものだと、主人公(=読者)は学びとる。たった一匹、たった一人の命に目を向けることが、尊い平和を生み出す力となることを、作中で語っているように僕には思える。 さて、「藤子不二雄と戦争」シリーズも3本目となるが、本稿ではだいぶライトな「戦争」作品を鑑賞していきたい。ラジコンを使って戦うという「ドラえもん」らしい作品だが、不意に藤子先生の戦争論が挟み込まれるユニークな名作となっている。 「ド
タミヤプラモデルファクトリートレッサ横浜店でやっている、エアブラシの掃除の仕方です。 エアブラシの動きが固くなってきたり、ブチブチ音が出るようになったらお掃除してみましょう。 きっと見違えるように使いやすくなるはずです☆ エアブラシのお掃除に必要な道具 エアーブラシクリーナースポイト空き瓶エアーブラシ用クリーニングセットマイナスドライバー六角レンチノズルレンチティッシュ綿棒(マイナスドライバーと六角レンチはノーマルタイプの掃除には使用しません。) 利用するエアーブラシ用クリーニングセットはこちら。ノズルレンチをはじめ、必要な道具が一通りそろっているのでセットで買うとお得です。 >>スプレーワーク エアーブラシ用クリーニングセット トリガータイプエアブラシのお掃除まずはトリガータイプの掃除です。 トリガータイプエアブラシは、名前の通り、エアーと塗料をトリガーの引きで調節するタイプのエアブラシ
今回は、「TAMIYA」のスケールモデル・ラジコン・ミニ四駆のアフィリエイト方法について説明しますね。 模型の総合メーカー「TAMIYA (タミヤ)」のプラモデル(スケールモデル)・ラジコン(RCモデル)・ミニ四駆などを、自分のブログで紹介して、アフィリエイト報酬を得たいと思っている皆様、こんにちは。 新型コロナによる「おうち時間」の増加で、模型全般が再び脚光を浴びており、「TAMIYA」の商品で、アフィリエイト活動をしようと考える方も少なくないようです。 実は、永遠の趣味「プラモデル」、大人買いしたい「ラジコン」、少年時代の思い出「ミニ四駆」などのアフィリエイトは、「TAMIYA SHOP ONLINE」でできるのです。 「TAMIYA SHOP ONLINE」とは ご存知、「TAMIYA SHOP ONLINE」は、模型の総合メーカー「TAMIYA(タミヤ)」の公式インターネットショッ
たかがラジコンと言う勿れ! 大人が本気で遊ぶラジコン! WPLのD12はカスタムや塗装を改造を経て 自分だけの1台へ進化するΣ(゚Д゚) こんにちわ! 酔いどれ釣り師のうりまさるです。 今日は、アウトドアやそれ以外のシーンでも大活躍の、 めっちゃクールなおもちゃをご紹介します。 おもちゃと言っても、子供さん方だけの特権ではありませんよ! 大人も楽しめる、ハイクオリティなおもちゃです! そのおもちゃとは…… じゃーん! 軽トラックのラジオコントローラーです! こちらは、SNSでも話題の、軽トラックRCカーです! こちらは海外で大人気の商品なのですが、ついに日本上陸! RCカーと一言で言いますが、これはラジオ・コントロール・カーの略称! Radio Control Carの頭文字を取ったものです! リンク WPLとは、海外のラジコンメーカーの事。この度、満を持して 日本へ上陸! WPLのラジコ
※本記事はアフィリエイトプログラムによる収益を得ています アニメ「PUI PUI モルカー」に登場する癒やしのキャラクター・モルカーのポテトを、Twitterユーザーが羊毛フェルトで制作。さらになんと劇中のように動いて「プイっ」と鳴くギミック付きで、その再現度の高さがすごいと話題になっています。 もはや本物なのでは……? リモコンで動かせる仕様で、タイヤっぽい手足でトコトコ走る姿を再現。その動作に合わせて足音が鳴り、止まると「プイっ」と鳴く姿がとってもかわいいです。動きも音も鳴き声も、生き生きとしたモルカーらしさが出ててすごい……! トコトコ走る! 足音が鳴る! 作者はmeka cat rat.(@meka_nyanchu)さん。動いて鳴くモルカーの元となっているのは、子ども向けのラジコンカーで、「足音と鳴き声はM5Stack ATOM Echo(※スマートスピーカー開発キット)を元々車に
以前、パイロット視点に設置されたカメラからの映像を見ながら飛ばすFPV(一人称視点)ラジコンのF-16戦闘機の動画をご紹介しましたが、こんどのP-51Dマスタング戦闘機はさらにリアル。操作に連動して視界の中で腕が動くなど、実機を飛ばしている気分になれます。 動画はこちらから。 P-51D Mustang, realistic cockpit Scale FPV HD – YouTube 頭部にカメラを装着したパイロットのフィギュア。よりリアルな視界を得るために腕が動くギミック付き。 飛行前のエルロン・フラップの動作チェックなどもリアルに行えます。 コックピットやFPVディスプレイの詳しい様子はこちら。手はスロットルやフラップの操作と連動させてサーボで動かしています。カメラからの映像はヘッドマウントディスプレイに投影され、操縦者が首を振った方向にカメラも動かすことが可能。ドッグファイトのシー
みなさんこんにちは 今回は色々なエアブラシが出ているけれどどれを選べばいいのかわからないという方に、 エアブラシの違いと選び方をご紹介しますね。 エアブラシは色々な種類が出ていて、目的によって違いがあります。 エアブラシは本格的なものになると1本1万円以上しますから、しっかり自分の目的に合ったものを選びたいですよね。 形の違いまず目に付くのが形状の違いです。 上がボタン式で、下がトリガータイプです。 ざっくりいうと、ボタン式は細かい作業に向いていて、トリガータイプは指が疲れにくいです。 ボタン式はダブルアクションタイプでは「押して・レバーを後ろに倒す」という2つの動作が必要になるので トリガータイプと比較すると指が疲れやすいところがあります。 重量が軽く、取りまわしがしやすいので戦車モデルの迷彩塗装など、繊細さが要求される塗装に向いています。 一方トリガータイプは重量が重く大きいので繊細な
wpl d12というラジコンをもってます WPL JAPAN D12 WPL 正規品 技適マーク付き 1/10スケール 軽トラ RCカー 2WD 二輪駆動 バッテリー付き (ホワイト) WPL JAPAN Amazon このラジコンすごく出来のいいラジコンで トイラジコンと思いきやそんなことはなく かなり遊べるんですね でも何年も使っていたら サスペンションが壊れ モーターが壊れ かなり部品交換してまして バッテリーをニカドバッテリーに交換したら 基盤が焼けちゃったのか サーボが動かなくなりました 基盤、つまりESCのことかと思うんですが これがイカれてしまったらESCを買い換えるしかない。 ホビーウイングのESCが評判いいので買ってあるんだけど本当はジープのラジコンに使おうと思っていたんだけど2個必要になって ESCを変えるってことはプロポも変えないといけないってことで ターボレーシング
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