ROS勉強記録
趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 https://www.microsoft.com/ja-jp/p/azure-kinect-dk/8pp5vxmd9nhq?rtc=1&activetab=pivot:overviewtab SDKとROSとオープンソースで提供されているのでUbuntu 18.04 Melodic環境にインストールしてみました。 １）SDKインストール まずは↓を参考にaptリポジトリを追加します。 https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software 具体的には以下のような感じです。
【iREX2009】ウィローガレージ、「PR2」の頭部、ハンドを使ったデモを出展
米国ウィローガレージ(Willow Garage)社は、同社が研究開発している双腕の研究用プラットフォームロボット「PR2」の頭部、ハンドを使ったデモと、同じく同社がオープンソースで開発しているロボットOS「ROS(Robot Operating System)」をPRしている。 「ロボティクス界のLinux」を目指しているという「ROS」はロボットの研究を加速することを目的としている。商業目的または非営利目的での利用や改変も自由に行なえるオープンソースなソフトウェアとして公開されている。コアとパッケージからなる分散システムで、基本構造は「talker」と「listener」の2つからなる。特にロボット全身のキャリブレーションにフォーカスしているという。 以前来日講演を行なったときにもロボットのセンサーの自動座標変換機能をアピールしていたが、今回のブースでもステレオカメラとレーザーレンジフ
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