ROS勉強記録趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 https://www.microsoft.com/ja-jp/p/azure-kinect-dk/8pp5vxmd9nhq?rtc=1&activetab=pivot:overviewtab SDKとROSとオープンソースで提供されているのでUbuntu 18.04 Melodic環境にインストールしてみました。 １）SDKインストール まずは↓を参考にaptリポジトリを追加します。 https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/linux-package-repository-for-microsoft-software 具体的には以下のような感じです。
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