はじめて学ぶデバイスドライバ開発。組み込みLinuxによるハードウェア制御の仕組みを学ぶ | APS｜組み込み業界専門メディア
現在の組み込みシステムは、たくさんのデバイスから構成されています。組み込みシステムに高い付加価値が求められる時流に伴い、ひとつの組み込みシステムには入出力デバイスはもとより、ネットワークデバイス、ストレージデバイス、セキュリティ管理デバイス、ユーザーから直接操作されることのない電源管理デバイスなど、様々な種類のデバイスが統合されています。これらのハードウェアを適切に運用するには、デバイスを製造したベンダーが定めた制御シーケンスに従い、ソフトウェアからデバイスを操作する必要があります。ここで活躍するソフトウェアモジュールが、デバイスドライバです。デバイスドライバは、デバイスベンダーが変わるたびにアプリケーションを再実装せずに済むよう、各デバイスの違いを吸収し、アプリケーションから使いやすいように機能を抽象化するソフトウェアです（図1）。 今回の初心者講座では、組み込みLinuxに同梱されてい
QEMUで組み込みLinuxを手早く開発、実機不要の開発フローを学ぶ | APS｜組み込み業界専門メディア
近年の組み込みシステム開発では、ソフトウェア開発だけでなく、サービスの要件を満たすようハードウェアにも手を加えるケースが増えてきています。ハードウェアの核となるCPUを再選定することも増えており、命令セットアーキテクチャ（Intel x86-64、Arm、PowerPC、etc.）を跨いだ変更を検討する開発も珍しくありません。また、同じArmアーキテクチャであったとしても、ISA（コア世代｜例：Armv7からArmv8）の更新や、シングルコアからマルチコアへの移行といったように、ソフトウェア開発の地盤であるハードウェア構成は日々目まぐるしく変化し続けています。一方、これらの開発にはハードウェアの選定や検証に長い時間がかかるため、ハードウェアの完成を待ってから、ソフトウェア開発を始める従来型の手法では、開発期間が圧迫され、品質保証が難しくなる課題があります。 こうした課題を解決に導く、ハード
Yoctoベースの組み込みLinux「Wind River Linux」を使って、Raspberry Pi上で動作するLinuxディストリビューションをゼロから作る | APS｜組み込み業界専門メディア
Yoctoベースの組み込みLinux「Wind River Linux」を使って、Raspberry Pi上で動作するLinuxディストリビューションをゼロから作る 今回の初心者講座では、商用組み込みLinuxシェアNo.1のWind River Linuxによる「Linuxディストリビューションの開発手順」を紹介いたします。Wind River Linuxは固定的なパッケージ型の製品ではなく、自由自在に新しいLinuxディストリビューションを設計できる、革新的な製品です。 本記事前半では、Wind River LinuxのベースとなっているYocto Projectの概略と、Wind River Linuxの提供する「商用Linux製品ならではの付加価値」を解説いたします。本記事後半では「Wind River Linuxの無償版を実際にダウンロードし、Raspberry Pi 4 Mod
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