印刷 【動画】着衣介護ロボット試行錯誤しながらＴシャツをマネキンに着せるロボット＝奈良県生駒市の奈良先端科学技術大学院大、小林裕幸撮影 　教わった動作をもとに自ら試行錯誤しながら、相手にあわせた動きで服を着せる介護ロボットを、奈良先端科学技術大学院大の柴田智広准教授らのグループが開発した。スロベニアで２６日から始まる人型ロボットの国際会議で発表する。 　衣服は柔らかく、人の動きで複雑に形が変わるため、ロボットが計算して服を着せるのは難しい。高齢者や障害があってうまく体が動かせない人の場合は特に困難だ。 　柴田さんらは、２本の腕のロボットに服を着せる基本的な動きを教えたうえで、人の姿勢が変わっても何度か試しながら最適の動きに調整するしくみを開発した。実験では、マネキンにＴシャツを着せる動きを教えたあと、首と腕の角度を１０度ずつ変えて試したら、３回目でうまく着せられた。（川田俊男） 関連記事〈

１３日午後３時４５分頃、大阪府東大阪市岩田町の駐車場で、７０歳代の男性が運転する乗用車が突然前進し、車の前に立っていた妻をはねた後、隣接するスーパーの壁にぶつかって止まった。 妻は車の下敷きになり、約２０分後に救出されたが、搬送先の病院で間もなく死亡した。男性も顔などに軽いけが。 男性は、駆け付けた消防に対して「ブレーキとアクセルを踏み間違えた」と話しているといい、府警河内署は、自動車運転過失致死の疑いで事情を聴く方針。同署によると、２人は、近くのスーパーに買い物に来ていたという。 高齢者が車のブレーキとアクセルを踏み間違えたことが原因とみられる事故は後を絶たない。 京都市上京区では８月、茶道武者小路千家の茶室「官休庵」の土塀に７０歳代の男性が運転する車が突っ込み、土塀が破損。大阪府吹田市でも９月、７０歳代の男性運転の車がＪＲ岸辺駅の駅前ロータリーの歩道に乗り上げ、女子高生がけがをした。い

印刷 メダルゲームを楽しむ８０代の女性＝２日午後、東京都葛飾区亀有３丁目のハロータイトー亀有、遠藤真梨撮影 　かつて子どもの遊び場だったゲームセンターがいま、お年寄りも楽しめる「憩いの場」になりつつある。ほかの娯楽施設より安く長く遊べる点が人気のようだ。少子化と若者の「ゲーセン離れ」に悩む業界各社も、シニア向けサービスに本腰を入れ始めた。 　８月中旬の平日昼下がり。東京都葛飾区のゲームセンター「ハロータイトー亀有」では、十数人のお年寄りが遊んでいた。 　「今日の調子はどうかい」。畳敷きベンチに座って小藤チエ子さん（７６）が野田マツさん（８６）に話しかけた。２人ともここの常連客で、通っているうちに友達になった。１０年ほど前に夫を亡くした小藤さんは「１人で家にいるとぼけてしまうけど、ここでゲームをしていれば時間を忘れられる」と語った。 　店は２年ほど前から高齢者が増え始め、今は平日昼間の利用者

印刷 　介護現場の人手不足感が再び強まっている。２３日に公表された２０１０年度の介護労働実態調査によると、「職員が不足している」とする介護事業所は５０．３％と過半数に上り、前年度より３．５ポイント増加。１年間に辞めた人の割合を示す離職率は１７．８％で、３年ぶりに悪化した。 　昨年１０月１日時点の状況について、厚生労働省所管の財団法人「介護労働安定センター」が調査。全国の約１万７千事業所とそこで働く約５万１千人を抽出し、約７３００事業所、約２万人から回答があった。 　ここ数年は政府が介護職員の処遇改善に力を入れた効果で改善傾向にあったが、同センターは「景気の回復に伴い、介護よりも待遇がいい他の仕事へ転職する傾向が再び強まっているのではないか」とみている。 関連リンク〈ＭＹ　ＴＯＷＮ鳥取〉介護の手追いつかず　県民４人に１人高齢者(3/31)

印刷 　堺市内の賃貸マンションに認知症などの高齢者１１人がまとまって住み、１階に入る訪問介護業者（大阪市天王寺区）から外出制限を受けていた問題で、寝たきり状態にある住人の男性が、通帳や金銭の管理を委託する「同意書」をこの業者と交わしていたことが、堺市への取材でわかった。 　書面には解約手続きの記載がないという。市は、男性が内容を理解して記名、押印したのか調べる。 　市によると、男性は独り暮らしの７０代で、生活保護を受け、脳梗塞（のうこうそく）の後遺症がある。書面は、堺市内の病院に入院していた男性がマンションに移り住んだ２０１０年３月８日に交わされた。金銭管理や医療・介護費の支払い代行、通帳・印鑑・年金手帳・介護保険証の管理をしてもらう、と記載。契約期間や解除を求める際の条項はなかった。 　業者は取材に「通帳などの管理は市の担当者に相談して了解を得ていた。書類に不備な点はないと考えている」と

最低保障年金のイメージ 　菅政権が検討している新しい年金制度で、新設される最低保障年金は現役時代の平均年収が６００万円以下の人を対象にすることになった。民主党と厚生労働省が最終調整。６月末に菅政権がまとめる消費増税と社会保障の一体改革に盛り込まれる方向だ。 　民主党の「社会保障と税の抜本改革調査会」では、月額７万円の満額を支給するのは、現役時代の平均年収が３００万円以下と限定。年収がそれを超えると減額し、６００万円超で支給額をゼロとする方針を固めた。これを受けて、厚労省は財源の試算を始めた。 　最低保障年金は、民主党が２００３年のマニフェストから考え方を打ち出しているもので、年金改革の柱になる。支給範囲では、０７年に当時の小沢一郎代表が「年収６００万円前後まで満額、１２００万円超は支給なし」との考えを提案。ただ、「大半の人に支給することになり、必要財源が巨額になる」（厚労省幹部）として断念

2011年03月08日09:36 おばあちゃん　110点の商品をカートに詰め込み一気に万引きチャレンジ　　もちろん逮捕 ν速これはひどい 元スレ：http://hato.2ch.net/test/read.cgi/news/1299493839/ 1 名前: 名無しさん＠涙目です。(catv?)[]2011/03/07(月) 19:30:39.31 ID:1Oa644Yo0● 石川県警松任署は６日、金沢市桜町、無職松野幸子容疑者（７２）を盗みの疑いで逮捕した。 発表によると、松野容疑者は５日午後４時５０分頃、同県野々市町のスーパーで、 キッチンタオルなど日用品１１０点（３万４０００円相当）を盗んだ疑い。 同署によると、松野容疑者はショッピングカートに商品を山積みし、レジを通らずに店外に出て、 駐車場で自分の車に商品を載せていたところで警備員に呼び止められ、通報された。 調べに対し、「お金を

1 ほっけ(catv?)2010/12/24(金) 20:18:20.57 ID:G03ue+p60● ?PLT(36117) ポイント特典 温かい、ま～るい気もちをお年寄りに届けよう－。福知山市の下川口地区福祉推進協議会（小笠原武男会長）は23日、 「こころ餅運動」として、天津小学校児童たちと一緒に餅つきをし、出来た餅を下川口地域の一人暮らしのお年寄り宅に配った。 お年寄りたちに良い正月を迎えてもらおうと、1992年から続く恒例行事で、毎回、協議会員のほか、 天津小児童やボランティア団体いずみ会のメンバーら地域の人たちが協力して取り組んでいる。 今年は約70人が参加。勅使の下川口会館に集まり、約30キロの餅米を14回に分けてついた。 最初に大人がこづきをしたあと、児童たちが挑戦。初めての子もいて、ふらつきながら杵（きね）を振り下ろした。 5年生の西口晴輝君（11）は「杵が重かったけど、う

月刊チャージャー5月号 【調査】まずは疑って係！／やってる人に聞いてみました　 「セックスボランティア」って必要なのか？ 「セックスボランティア」は、障害者の性行為に対する介助を意味する言葉だ。2004年に河合香織さんの著書『セックスボランティア』がベストセラーになって広く知られるようになったとはいえ、一般的には誤解されたままというのが現状ではないだろうか。はたして現場で何が行われているのだろうか。実際に活動に取り組んでいる人たちに話を聞いて、セックスボランティアが必要な理由を考えてみる。 セックスボランティアという言葉は、直訳的に「性愛の無償奉仕」と誤解されて広まっていないだろうか。また、最近では障害者だけでなく高齢者への性的介助も含んだ問題として語られることが多い。そもそもタブーにされがちな「性」に関する問題であるだけに、介護や福祉と縁遠い生活をしている者にとっては「何が行われてい

■編集元：ニュース速報板より「「団塊ジュニア世代を40歳になるまで見送れば日本社会は再生不能になる」　慶大教授」 1 ホウライエソ(アラバマ州) :2010/06/06(日) 21:22:24.71 ID:iH5GO7m/ ?PLT(12001) ポイント特典 なかなか止まらない少子化。慶大の駒村康平教授は「団塊ジュニア世代をこのまま ４０歳になるまで見送れば、日本社会は再生不能になる」と警鐘を鳴らす。 －－少子化問題についての考え方は 「そもそも『少子化は問題か』という人がいる。例えば『少子化が進んでも社会保障を 変えればいい』といわれるのだが、現実問題としてそれはあり得ない。つまり、世代間 の仕送り方式（賦課方式）で医療も介護も年金もやっているわけだから、それを すべて民営化といった形にすることは机上の空論に近い」 －－日本の場合は 「日本では介護保険制度の導入が検

２月２８日午後１１時４５分ごろ、愛知県西尾市長縄町玉屋の民家で、この家に住む石原かずこさん（７９）が夫（８３）に首を絞められた。かずこさんは病院に運ばれたが、意識不明の重体。夫は西尾署の調べに「（寝たきりの妻の）介護に疲れてやった」と話しており、同署は殺人未遂容疑で調べている。　同署によると、かずこさんは夫と２人で暮らしており、腰が悪く、約２年前から寝たきりの状態だった。　かずこさん宅に立ち寄った長女が見つけ１１９番、搬送先の病院が事情を聴き、警察に通報したという。