サンプルコード 以下にArm Cortex-M4系のArduinoマイコンとESP32用のChirpライブラリが公開されております。 https://github.com/chirp/chirp-arduino Android IDEのライブラリマネージャからもインストール可能です。 ESP32につきましては音声(信号)送信と受信のサンプルコードが公開されています。 ここでは受信用のコードをM5StickC用にカスタマイズします。 受信のサンプルコードはESP32にI2SマイクSPH0645を接続して音声信号を受信してChirpによるアルゴリズムで信号処理してシリアルモニタに信号(文字列)を表示するという簡単なものです。 送信にはChirpの音声信号送受信スマホアプリが公開されておりますのでスマホを使用します。 Android:https://play.google.com/store/a