東京都内のスクリーンに映し出された任天堂のゲームキャラクター、マリオ（2022年2月3日撮影）。(c)Behrouz MEHRI / AFP 【3月10日 AFP】ソニーグループ（Sony Group）と任天堂（Nintendo）は10日、ゲーム機などのロシア向け出荷を停止すると発表した。ロシアによるウクライナ侵攻を受け、各国企業は相次いでロシア事業を停止している。 ソニーは発表で、すべてのソフトとハードの輸出の他、「グランツーリスモ7（Gran Turismo 7）」の発売も停止するとしている。プレイステーションストア（PlayStation Store）も一時閉鎖する。 同社のゲーム事業が「ウクライナの平和を求める世界のコミュニティーに加わる」と説明した。 同社は、国連難民高等弁務官事務所（UNHCR）とセーブ・ザ・チルドレン（Save the Children）に200万ドル（約2億

ホーム ニュース 国内PlayStation Storeがついに「IARCレーティング」に対応。一部を除き、 CEROの審査なしでリリース可能に ソニー・インタラクティブエンタテインメント（以下、SIE）は3月10日、日本のPlayStation Storeにて販売されるダウンロード専用タイトルについて、従来のCEROに加え、IARC汎用レーティングを選択可能としたことを、弊誌の問い合わせを通じて明らかにした。今年3月9日から導入を開始したとのこと。 家庭用ゲーム機においては、レーティング審査を受けて対象年齢などが決定したゲームが発売されている。日本では、その審査や年齢区分の決定についてはCERO（コンピュータエンターテインメントレーティング機構）が担っており、ゲームのパッケージなどで対象年齢が記載されたマークを見たことがある方も多いだろう。伝統あるレーティング機関であるが、審査手続きは主

nodejsを例に解説します。nodejsでは環境変数はprocess.env.環境変数名でとりだせます。また、開発環境・テスト環境・本番環境をそれぞれNODE_ENVという環境変数にdevelopment test productionと入れる文化があります。 アプリケーションコードに自分が今いる環境(開発|ステージング|本番)を意識させない これはつまり、コード内で環境識別変数(今回で言うところのNODE_ENV)によってif分岐を作らないという意味です。各環境にどのような設定が入るかはアプリケーションコード外にその種類分作成しましょう！ bad if(開発環境){ const logger = new Logger({ level: 'debug' }); } else if (ステージング環境){ const logger = new Logger({ level: 'info }

私たちは、あらゆる分野において 常に挑戦と検証をし、 それらを会社の総合力として 妥協なく積み上げ続けています。 CyberAgent Developer Conferenceでは サイバーエージェントの事業を支える テクノロジーとクリエイティブが 積み上げてきた歴史と新たなる挑戦 注力している新技術や研究領域について 多岐に渡るセッションを通じて みなさまにお届けします。

<? include("abc.php"); include("def.php"); include("conf.php"); include("db.php"); include("some.php"); include("what.php"); Define("NUM", 100); class super_calc extends great_calc { /* * * * コンストラクタ * * * * */ public function super_calc($initial_num){ $this->db = DB::getDb(DSN); $this->initial_num = $initial_num; } /* * * * チェック * * * * */ public add_ok($add_num){ $res = $this->addable($add_num);

こんにちは、マネーフォワード CTOの中出（なかで）です。 CTOの私が、普段「なにを感じて、どんなことを考えているか」について、四半期に一回社内へ共有している内容を一部編集し、エンジニアブログに公開したいと思います。 前回はこちら：マネーフォワードCTOが考えていること（2021年12月） マネーフォワードの開発組織の強み マネーフォワードのエンジニア組織が持つ強みはなんでしょうか？CTOとして感じている最大の強みは、サービスを生み出し続ける力、開発力です。 マネーフォワードは今年創業10年を迎えますが、毎年いくつものサービスがリリースされています。昨年度には、個人向け、法人向け、金融機関向けでそれぞれ複数の新規サービスがリリースされました。既存サービスも機能面でも使いやすさでも改良を重ね、より多くのユーザーを獲得しています。マネーフォワード全体では、リリース後も成長を続け、運用・改善を

こんにちは、daihaseです。 これまためちゃくちゃ久々な投稿になっちゃいました...。 最近は事業の方も拡大し、色々忙しくなって中々開発に関わる記事など投稿することが出来ませんでした。 そんな中、ちょっと風変わりな投稿も交えていこうかなということで、今回初めてゲーム紹介に関することの投稿になります。 実は弊社ではゲームアプリを作っている経緯もあり、またパートナーのデザイナーさんによく資料としてゲームのUI/UXを見てもらい、業務で作成するアプリやWebコンテンツ制作に役立ってもらってたりもします。 結構ゲームなどのUIはアプリ制作においても参考になるようなデザインなども多く、他社さんと差別化図るためにも例えば同じiOS/Androidのアプリを作るにしても、こうしたPS4/5などのゲームのUIを参考にするのも非常にいいのかなと思うdahaseです。 さてはて、今回「Horizon Ze

かつてP2Pファイル交換サービスとして人気を集め、2010年に裁判所命令でサービスを停止した米LimeWireが5月に復活する。音楽関連のNFTを扱うマーケットプレイスとして、だ。 新生LimeWireを立ち上げるのは、オーストリア人の起業家、ジュリアン、ポール・ツェートマイヤー兄弟。両氏は昨年、LimeWireの知財を含む資産を購入した。音楽コンテンツにフォーカスしたNFTのマーケットにする計画だ。 Webサイトのタイムラインによると、昨年の第4四半期に主なブロックチェーンと提携し、今月はじめに戦略的パートナーにトークン「LMWR」をオファーし、9日にマーケットプレイスへの参加待ちリストを公開した。今後、4月に招待制でプライベートなトークンの販売を開始し、5月にマーケットプレイスを正式公開する計画だ。 参加者とは別に参加クリエイターも募集している。登録クリエイターは、画像、動画、楽曲など

本日のMac Studioトリビアは、｢M1 ULTRA｣と｢M1 Max｣は持っただけで違いがわかる。です2022.03.10 14:3018,927 小暮ひさのり 何へぇいただけますでしょうか？ 先日発表されたMac Studioには｢M1 ULTRA｣版と｢M1 Max｣版の2種のベースモデルがあります。パッと見では見分け付きませんけど、もしこれらが2つ並んでいたら確実に見分けられる方法があります。 比べ方は簡単で、それぞれを手に持ってみるだけでOK。重いほうがM1 ULTRAです。 Image: AppleAppleの仕様をみると、M1 Max版は2.7kgなのに対して、M1 ULTRA版は3.6kgとかなり重さが違うんです。身近なところで例えると、およそ明治おいしい牛乳（900ml）1本分くらいM1 ULTRAの方が重い。 THE VERGEによると、これは冷却機構の違いによるも

デベロッパーのGuerrilla Gamesは3月9日、『Horizon Forbidden West』にて最新アップデートパッチ1.07を配信した。同アップデートでは、メインクエストやサイドクエストの進行で障害となっていた不具合が多数改善。UI/UXの改修や、グラフィックのクオリティアップもおこなわれている。こうしたなか、Guerrilla Gamesは本作におけるフォトモードにもアップデートを適用。さまざまな機能が追加されているため、紹介しよう。 Patch 1.07 is out! This patch includes an "Always Off" option for weapons & ammo and tools & potions in the Custom HUD options, a fix to speak to Porguf during side quest "

4vs1非対称対戦サバイバルホラーゲーム、『Dead by daylight Mobile – NetEase』の事前登録がスタート！　2022年3月10日、日本やタイ、ベトナムおよびフィリピンを除いた東南アジアのその他のエリアで、NetEase Gamesが手掛けるスーマとフォン向けアプリゲーム『Dead by daylight Mobile – NetEase』の事前登録がスタートしました。 事前登録は、公式サイトで受付中です。事前登録を行ってくれた方には、キャラクタースキンやブラッドポイント、イリデスントシャード、エンティティストーンといった報酬をプレゼントいたします。これらの報酬は、事前登録者の人数に応じて豪華になっていきます。 さらに、事前登録を行うと、公式サイトで実施される抽選に参加でき、当選者には豪華報酬をプレゼントするキャンペーンも実施いたします。ぜひ友人や家族を誘ってこの

こんにちは。N 予備校 Webフロントエンド開発チームの中村です。 TypeScriptを使用しているプロジェクトでコンパイラの設定を変更したら既存のソースコードがコンパイルに通らなくなった……という経験はないでしょうか。 先日あるリポジトリでnoUncheckedIndexedAccessというコンパイラオプション（TypeScript4.1以降で使用可能）を有効化した1ところ、既存ソースコードの200箇所以上がコンパイルエラーになりました。これを全て手作業で直すのは大変ですし、その間にも直さないといけないコードは増えていくかもしれません。 そこでTypeScriptのCompiler APIを使用し、コンパイラから得られるコンパイル時のエラー情報を利用して@ts-expect-error2を挿入するスクリプトを作成しました。その過程と結果を書きましたので、次のような方々の参考になれば幸

青山学院大学大学院博士課程前期修了後、新卒でニフティ株式会社に入社し、ブログサービス「ココログ」を開発。その後、株式会社はてなの取締役CTOに就き、はてなブックマークの開発などを主導した。フリーランスでの活動などを経て、2016年4月、一休の執行役員CTOに就任。 スターフェスティバル株式会社　柄沢 聡太郎[@sotarok] 中央大学大学院卒業後、ソフトウェアエンジニアとしてグリー株式会社に入社。その後2011年株式会社クロコスを共同創業、2012年にヤフー株式会社へ売却。2015年より株式会社メルカリで執行役員CTO及びVP of Engineeringとして技術領域全般を統括し、エンジニア組織20人規模から数百人規模、そしてプロダクトの急成長に貢献。2020年2月よりスターフェスティバル株式会社に執行役員CTOとして参画、同年9月より取締役就任。 登壇者の自己紹介からスタート。3人の

最近チームのテックリードを拝命して、テクノロジーマネジメント領域もリードすることになりました。興味の中心は開発プロセスやデリバリーで、エンジニアリングはまだまだひよっこなので苦労の日々が続いています。この記事では新米テックリードとしての取り組みをひとつ紹介します。 私のチームでは10個近いコンポーネントのオーナーシップを持っています。それらの品質の期待度は大きく異なり、変更頻度、採用技術、システムに占める重要度といったパラメータから決定されます。この期待を見誤ると、変更頻度が極めて低いコンポーネントを頑張ってリファクタリングしたり、モダンな技術が採用され寿命の長いシステムを雑に拡張したりと、成果の小さいアクションを取ってしまいます。逆にこの期待を適切に捉えられると、チームのリソースがコスパが高いアクションに向かっていくことが期待できます。変更頻度の高いコンポーネントのCI/CDを改善し、重

Technology＆Design部（T＆D部）SREチームのUsekです。2022年もカラフルバレットをよろしくお願いします。 T＆D部では読書会を定期的に開催しています。 思い返すと私がバレットグループにアサインした初日、18時になるとメンバーがフリースペースに移動し始め、いったい何が始まるのかと聞くと「情熱プログラマーの読書会があるんだよ」と回答をいただき、バレットグループのメンバーの向上心の高さを感じました。 IT企業では読書会が盛んに開催されていますが、自分も参加することで、以下のようなメリットがあることが分かりました。 一人で読書するよりモチベーションが高まる 自発的に何冊、何十冊と本を読める人もいるかもしれませんが、残念ながら自分はそうではありません（笑） しかし読書会という場を設けられることで動機が生まれ、またモチベーションにも繋がり、結果たくさんの本を読むことができました

概要 Word や Excel でのドキュメント作成を回避し、なるべく生産性高く、かつ、OS 環境依存なく、すべて基本無料で構成できるツールで、Markdown ベースで設計書を作成することを考えてみます。 GitHub 上で閲覧できる形でドキュメントを作成することを前提に、VSCode（＋プラグイン）を用いて、テキスト文書、表（テーブル）、図（構成図など）、キャプチャ、などをスピーディに作成し、PullRequest ベースで運用していけるように、プラグインを構成および、レギュレーションを作成してみました。 GitHub の README.md や Wiki に書いて使えるかと思いますので、併せて markdown 形式および、vscode のプラグイン推奨設定ファイル形式でも載せておきます。 もし、もっとこのプラグインを使うと良い、などアイデアなどありましたら教えていただけると幸いです

はじめに SQLite は世界で一番使われている　だから世界で一番凄いものに決まってるだろ SQLite は世界で最も使われている RDBMS です。名前に反して（？）おもちゃの RDBMS ではありません。元ネタと同じで 一番普及しているからと言って必ずしも一番凄いものであるとは限りませんが、普及しているのであればそこには何かしらの理由があるはずです。その理由を調べないことには、凄いか凄くないかの結論は出せないので SQLite のなにがそんなに凄いのかを調査しました。 2022/04/01 続編記事↓を書きました。 注意 この記事は「なぜシェルスクリプトで高度なデータ管理にSQLiteを使うべきなのか？ ～ UNIX/POSIXコマンドの欠点をSQLで解決する」の補足記事して書いたものです。ところどころ不自然にシェルスクリプトや Unix コマンドの話が登場するのはそのためです。基本的

7 年勤めた Amazon を辞めて、Autify という startup に Technical Support Engineer として入りました。場所は変わらず Vancouver, Canada のままです。これからは副業も何かやってみようと思っているので、お気軽にお声がけ下さい。 Today is my last day at Amazon. Lots of excitements and learnings in the past 7 years. Thank you for all of my customers and colleagues. I’ll start the next job soon and will update the status here. Stay tuned! pic.twitter.com/uqGv50jhvN — Ryosuke Iwanag

はじめに 第1回 形式 反省点、改善の余地 第2回 形式 第1回から継続 第1回から変更 反省点、今後の展望 アンケート結果 次回以降の輪読会で読みたい本のテーマ 参加メンバーからの意見・感想 おわりに 参考 はじめに こんにちは。mtaaaです。 ラクスのフロントエンドチームでは、2021年上半期に週1回の輪読会を開催していました。 1人では読むハードルの高い、内容重めの書籍を勉強する場としてだけでなく、メンバーの交流の場としても有意義だったため、単発で終わってしまうのはもったいないと考えました。 下半期も開催すべく主導で動いたので、輪読会のノウハウや改善点、参加メンバーの声を共有したいと思います。 第1回 書籍は「CSS設計完全ガイド ~詳細解説+実践的モジュール集」 書籍の選定については、参加するメンバーが担当するプロダクトがそれぞれ異なる状況から、言語やフレームワークに依存した内容

こんにちは、ABEMA開発本部開発局Webチームの@kubosho_です。最近はウマ娘でようやくパワー18因子が自前で使えるようになりました。 さてさっそく本題ですが、ABEMA Webにおけるパフォーマンス向上施策としてChunkの細分化(Granular Chunks)をおこないました。この記事ではABEMA WebにおけるChunkの細分化を実施した方法と、施策実施後にどのような影響が出たかについて解説します。 なおこの記事は、技術書典12で頒布したABEMA Tech Book 2022からのシングルカット的な記事です。ABEMA Tech Book 2022には他にも様々なことが書かれているのでぜひ買ってください（ダイレクトマーケティング）。 なぜChunkの細分化を実装するのか？ 目的は次の通りです。 各ページに必要なコードだけを読み込むようにすることで、不必要なコードのダウン

2月25日（金）に発売されたフロム・ソフトウェアの新作『エルデンリング』。『ダークソウル』シリーズ同様、RTA（リアルタイムアタック）界隈からの注目度も高い本作だが、3月9日（水）時点で1時間以内でクリアを達成したプレイヤーからの報告が上がっている。 なお、以下の記事内容と動画は同作のネタバレ要素を多くふくむので、ご覧の際には充分にご注意いただきたい。 こちらの動画を公開したのは「LilAggy」氏。アメリカのスピードランナーで、これまでにも『ダークソウル』や『デモンズソウル』、『SEKIRO: SHADOWS DIE TWICE』（以下、SEKIRO）といった作品に数多く挑戦してきた人物だ。2021年には『SEKIRO』を目隠し状態でクリアする様子も投稿している。 今回の挑戦は、ゲームの達成度に関係なく最速でクリアすることを目的とした「Any%」レギュレーション。グリッチの使用も禁じられ

技術広報のyayawowoです。 突然ですが、変化の多いフロントエンド関連の情報を日頃どのようにインプットされておりますでしょうか？ SNSやWeb記事、最近ではPodcastという方もいると思います。 しかしながら「時間に余裕がない！」という方も多くいらっしゃるはずです。 そんな方のために、ラクスでは フロントエンド関連の最新ニュースや記事を定期的にピックアップし、エンジニア同士が楽しみながら学習するためのコミュニティ『フロントエンドTechCafe』 という憩いの場を定期的にご提供しております。 本記事では、2020年～2021年に開催した「フロントエンドTechCafe」のイベント内容をまとめております！ フロントエンド領域の知見を高めたい方 フロントエンドエンジニアを目指している方 フロントエンドTechCafeにご興味ある方 などなど、是非ご参考いただけますと幸いです。 【目次】

Android端末にも搭載されているLinuxのカーネルに任意のファイルを上書きできる脆弱(ぜいじゃく)性が発見されました。ルート権限が必要なファイルについても上書き可能で特権昇格を行うことができるため、非常に影響の大きいものとなっています。 The Dirty Pipe Vulnerability — The Dirty Pipe Vulnerability documentation https://dirtypipe.cm4all.com/ この脆弱性は「Dirty Pipe(CVE-2022-0847)」と名付けられている通りLinuxで複数のプログラムの通信を担うパイプに起因するものとのこと。Linuxには一度読み込んだファイルをメモリ上にキャッシュとして置いておくことで再度アクセスする際の読み込み速度を高速化する「ページキャッシュ」という仕組みが存在していますが、Dirty P

チーム対戦FPS「GUNDAM EVOLUTION」はPS5/PS4，Xboxプラットフォームにも対応。ネットワークテストのテスター募集受付がスタート 編集部：touge バンダイナムコオンラインが開発中のFPS「GUNDAM EVOLUTION」について，PS5版とPS4版が登場することが明らかとなった。発売はPC版と同じく2022年内で，基本プレイ無料でのサービスが予定されている。 ※配信終了後，Xbox Series XおよびXbox One向けの対応が発表されました（公式Twitter）。これに合わせて記事を更新しています 「GUNDAM EVOLUTION」公式サイト 本作は，さまざまなガンダム作品に登場したモビルスーツが一堂に会し，6対6でオブジェクティブ（目標達成型）なチーム戦を繰り広げる対戦シューターだ。本日（2022年3月10日）配信されたソニー・インタラクティブエンタテ

最近は C# と Node.js 以外の環境は WSL 2 や GitHub Codespaces を使って用意することが多いのですが、Conda (Miniconda) を使った環境の構築時にかなりハマったのでメモとして残します。 結果的にはまずまずの環境が出来たと思っていますが、思ったより情報が少ないのと検証中は Codespace のリビルドに時間がかかってしまい厳しかったです。 例によって GitHub Codespaces と言っていますが、中身は Dev Container なのでローカルの VS Code でも問題なく使えるはずです。ちなみに GitHub Codespaces 自体は Team か Enterprise を契約しているとすぐに使えますが、個人向けは永遠にベータの予感がしてきました。 Miniconda の Dev Container 定義を作成する 作成した

カプコンは3月10日、『エグゾプライマル』を発表した。対応プラットフォームは PS4/PS5/Xbox One/Xbox Series X|S/Steam で、2023年発売予定。 舞台は西暦2040年。突如出現する恐竜の群れによって、 街や人々が襲撃される事象、 すなわち「恐竜災害」が世界各地で発生し、 人類は危機に瀕していた。だが、 アイビウス社が開発した新世代AI「リヴァイアサン」により、 恐竜災害が起きる場所を特定する「恐竜予報」が可能となる。さらに、 恐竜に対抗するため、 最新鋭パワードスーツ「エグゾスーツ」の開発が進められていた。エグゾスーツを身に纏い、 恐竜を駆逐するのが、人類の希望である「エグゾファイター」だ。プレイヤーはアイビウス社のファイター適正試験を受け、 「エグゾファイター」として、 人々を恐竜災害から守る戦いに身を投じることになる。 本作のメインモード「ディノサバ

こんにちは, Webアプリケーションエンジニアの id:papix です. 最近気に入っているPerlの機能は後置デリファレンス(postfix dereference)です*1. ...それはさておき, 先日3/4〜3/5に, Japan Perl Associationが主催するPerlに関するオンラインカンファレンス, ｢YAPC::Japan::Online 2022｣が開催されました! yapcjapan.org はてなでは様々なWebサービスを開発しておりますが, その中にはPerlで開発されているものもあります. そのため, はてなは今回もGold Sponsorとしてカンファレンスに協賛させて頂き, ノベルティや幕間のCMなどお届けさせて頂きました(また, 私 id:papix もスタッフとして微力ながらお手伝いさせて頂きました). そして｢YAPC::Japan::Onl

最近のデバイスやブラウザに対応させる最小限のファビコンセットには、6種類のファイルで対応できます。ブラウザはもちろん、スマホやタブレットにも対応し、さらにSVGも含めて6種類だけです。 ファビコンに必要な6種類のファイル、ファビコンの設定方法、ファビコン画像を作成する方法について紹介します。 How to Favicon in 2024: Six files that fit most needs by Andrey Sitnik Sitnik氏は、PostCSS, Autoprefixer, NanoIDの制作者です。 下記は各ポイントを意訳したものです。 ※当ブログでの翻訳記事は、元サイト様にライセンスを得て翻訳しています。 2024/2/28: 元記事がアップデートされたので、当記事もアップデートしました。 はじめに ファビコンの設定方法 -ショートバージョン ファビコンの設定方法

プロダクトエンジニアリング部の二宮です。 LIFULL では「エンジニアいつでも相談」という名前で、GitHub Discussionsを使った社内向けの Q&A フォーラムを有志で運営しています 🙌 このフォーラムは「あるシステムについて誰か詳しい人に相談したい」とか「設計についてチーム外にも相談したい」とか、エンジニアリングで困ったことをなんでも聞ける窓口になることを目指しています。最近ではアーキテクトチームや QA チームなどの公式の窓口としても利用でき、質問の内容に応じて適切な部署や人がアサインされる体制も整い始めました。 従来は相談相手を見つけるのにも苦労したり、そもそも窓口が用意されていなかったりすることもあり、社内アンケート調査等でよく情報共有が課題に挙がっていました。そこで、社内向けの Q&A フォーラムを用意することで、その問題の一部を解消しつつあります。 エンジニアい

こんにちは、AI・IoTサービス開発部の濱村です。 前回はKubernetesについて投稿させていただきました。もし興味がありましたらこちらも見ていただけますと幸いです。 tech-blog.optim.co.jp 目次 目次 はじめに n8nとは 利用のしかた 実際にやってみたこと 実装したコード ビルド・実行結果 実装したノードにデータを入力する ノードを実行して結果を取得する ノードのUI実装 description: INodeTypeDescription ノードのロジック実装 async execute() this.getNodeParameter("deviceID", 0) this.getCredentials("ciosOAuth2") this.helpers.requestOAuth2.call(this, "ciosOAuth2", options) わかったこ

こんにちは、開発支援部基盤インフラチームの kenryooo です。 Classiでは過去の高負荷によるアクセス障害での反省を踏まえ、エンジニア向けに保守運用スキルを高める施策として、朝当番という制度を運用しています。今回はその紹介をします。 目的 朝当番制度は、下記を目的に運用しています。 Classiのピークタイム(毎朝8:00 - 9:30)に問題が起きた場合、社内向けにスムーズな情報連携を行う サービス品質の継続的な改善 パフォーマンスや監視内容に異常があった場合や、依存している外部接続システムやSaaSのメンテナンス情報などを担当チームへ共有する 担当エンジニアの育成 Classiシステムの全体像の理解 担当外のアプリケーション(リポジトリ)の理解 システム監視の入門(Datadog) インシデントハンドリングの入門 背景と課題 朝当番制度は、下記の背景と課題感からスタートしてい

オープンソースへの貢献をメンターがサポートしてくれる「Google Summer of Code」、18歳以上なら誰でも参加可能に Googleは2005年から毎年、夏休みの時期の学生を対象に、オープンソースへの貢献をメンターがサポートすることでオープンソースへの参加を促し、オープンソースの活性化にもつなげようというプログラム「Google Summer of Code」を開催しています。期間中に一定の課題をクリアした学生には奨学金も提供されていました。 今年もGoogle Summer of Codeの開催が発表されていますが、実は今年から参加資格が変更されました。これまでは学生に限定されていましたが、今年からは18歳以上なら誰でも参加できるようになりました。 下記は「Expanding Google Summer of Code in 2022」からの引用です。 Beginning i

川崎重工業が、映画「もののけ姫」に登場する架空の動物「ヤックル」のような四足歩行ロボット「RHP Bex」を開発している。同ロボットは、100kgまでの荷物を運ぶ積載能力を持ち、人が乗って操縦することもできるという。歩行モードと車輪移動モードの2つの移動形態を使い分けられる。 【画像】四足歩行ロボット「RHP Bex」（車輪モード） 開発責任者である掃部雅幸さん（工学博士）は「ヒューマノイドロボットと車輪自走ロボット、この中間の領域にビジネスがあるのではないかと考えた」と開発経緯を説明。RHP Bexは、建築現場での資材や、農地で人が収穫した作物などの運搬作業での使用を想定しているという。 歩行動作は、人による大まかな遠隔指示と、ロボットに搭載したジャイロセンサーなどの情報を基に、ロボット制御システムなどを開発するアスラテック（東京都港区）が開発した制御システム「V-Sido」が自動で作り