Close up 誰もが使える最先端。（JSTニュース３月号）
科学の最先端の研究成果は、一般人にはなかなか使いこなせない。 たとえ科学者でも、研究分野がまったく違えば同様だろう。 そんな思い込みを打ち破る「五十嵐デザインインタフェースプロジェクト」の試みを、 五十嵐健夫・研究総括の足跡からたどってみた。 五十嵐准教授とプロジェクトメンバーたち。若き研究総括のもとに、日本ばかりでなく海外からも若き研究者たちが集い、自由な雰囲気のなかで、「誰もが使える最先端」の実現を目指している。 1999年、五十嵐准教授が大学院の博士課程の頃に開発した、誰でも簡単に３次元モデルが作れるプログラム。手描きスケッチで輪郭を描くと、2次元の線描が膨らんで３次元の形状になり、さらにお絵描きの感覚で色を塗れる（次ページ画像参照）。円を描けば球体に、楕円なら卵のように、描いたもののイメージに合わせて変化するこのプログラムは、市販の3Dグラフィックスソフトやゲームソフトに取り入れら
AVFoundation - Apple Developer
AVFoundation AVFoundation is the full featured framework for working with time-based audiovisual media on iOS, macOS, watchOS and tvOS. Using AVFoundation, you can easily play, create, and edit QuickTime movies and MPEG-4 files, play HLS streams, and build powerful media functionality into your apps. Videos Learn about AVFoundation with video presentations and tutorials. AVCapturePhotoOutput - Bey
マルチコア時代のサーバ設計について - Happy Hacking Diary
来年も作りたい！ふきのとう料理を満喫した 2024年春の記録 春は自炊が楽しい季節 1年の中で最も自炊が楽しい季節は春だと思う。スーパーの棚にやわらかな色合いの野菜が並ぶと自然とこころが弾む。 中でもときめくのは山菜だ。早いと2月下旬ごろから並び始めるそれは、タラの芽、ふきのとうと続き、桜の頃にはうるい、ウド、こ…
LEGO MINDSTORMS - 講義ページ
http://www.lejos.orgから最新のleJOSをダウンロードする ダウンロードしたファイルを適当なフォルダに解凍する (ここでは仮にC:\lejosに解凍したとします) 環境変数を設定します LEJOS_HOMEにleJOSを解凍したフォルダを指定します（ここではC:\lejos） PATHに%LEJOS_HOME%\binを追加 CLASSPATHに%LEJOS_HOME%\lib\classes.jar;%LEJOS_HOME%\lib\pcrcxcomm.jarを追加 RCXTTYに'usb'を追加 IRタワーのドライバのインストール IRタワーのUSB端子をPCに接続した後にCD-ROMを入れてドライバをインストール ファームウェアのダウンロード スイッチを入れたRCXをPCに接続したIRタワーの前に置く コマンドプロンプトを開いて%LEJOS_HOME%\bin\
Intelligent Cooperative Systems Laboratory
研究室の紹介 研究室のリーダーは 佐藤 知正 教授です． 森 武俊 准教授 とともに研究をすすめています． 大学院学生は，情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の修士及び博士，学際情報学府（情報学環）の修士及び博士，工学系研究科先端学際工学専攻の博士を受け入れています． 学部学生は，工学部機械系三学科，主として機械情報工学科の3年生をゼミナールで，4年生を卒業論文研究で受け入れています． いつも人を見守っていて，必要なときにサービスするロボット,そのために必要な知能，分散化され全体として協調して機能する知的システムの研究を行っています．その実現を念頭に，人の知能の解明，環境型/携帯型人間活動計測，人と共生するロボット機構やユビキタスネットワーク，パーベイシブセンシング，行動データベースなどの 知能情報処理研究を進めています． ニュース ネットワークセンシングに関する国際会議(INSS09)
FTIR Touch Sensing
Multi-Touch Sensing through Frustrated Total Internal Reflection Detecting multiple finger touches on a rear-projection surface. We introduce a simple technique that enables robust multi-touch sensing at a minimum of engineering effort and expense. It relies on frustrated total internal reflection (FTIR), a technique familiar to the biometrics community where it is used for fingerprint image acqui
Sun Developer Connection - Sun SPOT ：無線センサーデバイスの新潮流
Sun SPOT：無線センサーデバイスの新潮流 携帯電話やゲーム機などの急速な進化に伴い、無線センサーネットワークはユビキタス社会を支える新たなテクノロジー分野として大きな期待が寄せられるようになっていますが、センサーなどの組み込み分野のアプリケーション開発は、まだまだ難しいのが現状です。Sun SPOT は無線ネットワーク機能を備えたセンサーデバイスで、この分野のアプリケーション開発をJava 技術を用いて一気に加速することを主眼とするものです。この連載では Sun SPOTを使ったセンサーネットワークの世界を紹介するとともに、アプリケーション開発の新しい潮流をいくつかの実例を交えながら解説します。 ■第1回：Sun SPOTとは？ Sun SPOT を使ってJava 技術による無線センサーネットワークの世界を紹介するシリーズの第１回です。今回はまず無線センサーネットワークについて概要を
ロボットとヒトの関係と未来--iRobot社会長ヘレン・グレイナー氏が語る
米iRobot（アイロボット）社は、掃除ロボット「Roomba（ルンバ）」や軍事ロボット「Packbot」などで知られるロボット専業メーカーである。iRobot社の共同設立者であり、現在は会長を務めるヘレン・グレイナー氏は、11歳の頃、映画館で見た「STARWARS」に登場したロボット「R2-D2」に魅了されて、一生をロボットの開発に捧げることを決意したという。そのヘレン・グレイナー氏に「Roomba」の魅力や今後の展開について話を聞いた。 --まず、iRobot社の概要について教えてください。 ダル（つまらない）、ダーティ（汚い）、デンジャラス（危険）といった仕事で、人間を助けて代わりにやってくれるロボットを作るというのが、我々iRobot社の専門です。また、iRobot社は、NASDAQ市場に上場している会社の中で、自律型で仕事をするロボットに特化した唯一の企業です。iRobot社は、
Main Page/ja - GAINER.cc
Gainer（ゲイナー） Gainer（ゲイナー）はユーザー・インタフェースやメディア・インスタレーションのための環境です。Gainerを利用することにより、センサーやアクチュエータをPCに接続し、Flash、Max/MSP、Processingといった幅広いプログラミング環境から利用できるようになります。基本的なコンセプトは以下の通りです。 プロトタイピングの段階から最終形まで用いることができるブレッドボードと組み合わせて試行錯誤しながら制作を進めることができる自分自身のモジュールを部品レベルから組み立てて理解を深めることができる複数のコンフィギュレーションの中から目的にあったものを選択できるソフトウェア＆ハードウェアがオープンソースで公開されているGainerに関する「オープンソース」は次のようなことを意味します。 ユーザはGainerを無料で利用できる上級のユーザは既存のハードウェア
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高口研究室，早稲田大学
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