NtKinect: Kinect V2 C++ Programming with OpenCV on Windows10
Kinect V2 で骨格を認識する 2016.07.16: created by 目次へ 前提として理解しておくべき知識 NtKinect: Kinect V2 でRGBカメラ画像を取得する(基本設定) 骨格認識 「骨格を認識する」とはすなわち「ある人間の関節の位置情報を取得する」ということです。 関節を表す型は Joint で、Kinect for Windows SDK 2.0 では次のように定義されています。 Kinet V2における関節の定義 「関節」に関するデータは Joint という型で表されます。 Joint 型は Joint_Type : 関節の種類, Position : 関節の位置を表す3次元座標, TrackingState : 関節の追跡状況を表す値 (「追跡できている」「推定値」「追跡できていない」) というメンバ変数で構成された構造体です。 Jointの集まり
MIT教授がデザインした“未来型スーパーマーケット”がミラノにオープン
ラッティ氏の“未来型スーパーマーケット”は、コープ（生活協同組合）によってミラノに建てられた。 Carlo Ratti Associati たとえば、スーパーでトマトを選ぶ時、トマトがどれくらい熟しているかを購入の判断基準にする人は多いと思う。では、それ以外の判断基準はあるだろうか？ 見たり、触ったりしただけではわからないトマトを巡る｢何か｣。あなたが買おうとしているそのトマトが店頭に来るまでには、いったいどんな“物語”があったのだろうか。実の土台となった｢蔓｣の話、畑で発生した｢二酸化炭素｣のこと、成長過程で使った｢化学薬品｣などにかかわる“物語”（＝ストーリー）を知りたいと思わないだろうか。 この記事では、顧客に商品のストーリーを教えてくれる“未来型スーパーマーケット”を紹介する。 昨年の12月下旬、コープ（生活協同組合）がミラノにオープンした。生鮮食品のコーナーには商品情報を説明する
Kinectが医療検査を変える、東洋大学の側弯症計測システム
東洋大学は2014年4月9日、同大学理工学部生体医工学科の寺田信幸教授らの研究グループが、Kinectを活用した「側弯症計測システム」を開発したと発表した。 Kinect for Windowsセンサーを題材とした技術コンテスト「Kinect for Windows Contest 2012」でグランプリを受賞した技術が基になっている。4月1日には、この技術を用いた製品の商品化、製造・販売による技術の普及・拡散と医療貢献を目的として、エーアンドエーと実施許諾契約書を締結している。 側弯症とは、背骨が曲がってしまう病気を指し、日本国内の推定患者数は127万人（100人に1人程度）といわれている。学校保健法で検査項目の1つとなっているが、目視で検査を行っているので、主観による検査結果のばらつきや検査時間が長いといった問題があった。目視以外にX線を利用して背骨の曲がり具合を測定したり、モアレ画像
3D Scanning Tutorial: Microsoft Kinect and 3D Builder | 3D Printing Blog | i.materialise
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Kinect V2 TOF Depth センサーの仕組み - パソコン・メモメモ備忘録
SlideShare 上田 智章氏のスライド資料。今更ながらだが、この資料をみて、ようやく ToF 方式の Depth センサーの原理がわかった。ToF 方式では、光を照射して、物体に反射して返ってくるまでの時間を測って、距離を求める方式（KinectV2 だと、それを画素毎に求めることができる）。この時間をどうやって測っているのかが、個人的には謎だった。50cm～5m(往復で1～10m)を光が通過する短い時間を、更に細かい精度(mm 単位とか)で測定できるセンサがあるのか、と。 実際には、うまく距離（光の到達時間）を、明るさ（受光量）に変換して測定する方法ということらしい。ある一定時間、光を照射して、それをある一定期間だけ受光する。反射して返ってくる距離が長くて、遅れが生じると、受光期間内に照射した一部の光しか到達できなくて（遅刻して門を閉じられてしまう感じ？）、受光量が減ってしまう。
Kinect 2.0大解剖、センサーがたっくさんあるね
Xbox Oneを解剖したら、Kinectの中身だって見たくなる。 Xbox Oneの魅力の1つにKinectがあり、もちろんこちらもiFixitが分解しています。賢いカメラの頭の中はどうなっているのでしょう。 顔認識、音声認識、ジェスチャーコントロールを可能にするには、たくさんのセンサーが必要となります。以下、iFixitが特に気になったことのまとめ。 ・ケーブルがそれぞれしっかり取り付けられていて、外すのがけっこう面倒 ・全体が、ノリとトルクスネジで取り付けられており、分解がちょっと困難 ・センサーのほとんどはモジュラーとなっているので、故障した時に部分部分での交換が可能 ・3つのIRブラスター有り、つまり理論上では前モデルのKinectより3倍正確に情報を伝えられる
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https://www.nttcom.co.jp/tera/tera59/pdf/p02_06.pdf
The supermarket of the future, driven by Kinect sensors, touchscreens & digital displays
Interface – CQ出版
Baby Monitor App for Xbox One with Kinect by Felice Ferri MD — Kickstarter
Helping Kinect Recognize Faces - Microsoft Research
CodeProject - CodeProject
Home | Curednation
Revolutionary 3D Functional Movement Technology | Kinetisense
SIHOのプログラミングわーくワク センシングとセンサー
Kinectを使ったモーションコントロールシステム「ARtist」 建物編
Kaoru NAKAMURA
https://www.jstage.jst.go.jp/article/iscie/28/6/28_287/_pdf