ソフトとハードの交差点:つくばチャレンジ - livedoor Blog（ブログ）

・ ・ 3m orz 予選落ち。 いや、だってさ、予選金曜日ってひどくね？ 学部大学生は普通に授業あるっつの。授業切って来いって？（俺はそうしたけど） 何人かメンバーが足りず、最終調整が不十分なまま望んだからこうなったんだ！！・・・って言い訳は所詮負け犬の遠吠えですよ。もっと前に最終調整ぐらい済ましとけっての。だいたい本番前に最終調整が必要な機体ってのは、「汎用性がない」ってワケで・・・はいはい。。 後日、本大会の終了後に最後の試走会がありました。土曜日。この日はメンバーがそろっていたので、ちみちみと調整カマすと・・・動きました。 あーうー。 そのときの動画ですコレ。 このとき、近距離を見る超音波センサは調整中でつけてません。GPSと方角センサのみで動かしてます。もしつけてたら詰まったところを回避できてたのかも。 -- このロボットで自分が担当したのはナビシステムです。棒の先っちょにつけた

[Kuromaku]

つくばチャレンジ