catkin超入門（その１）・ざっくり理解する - 花岡ちゃんに花束を

ROSさんお手やわらかに：ROS奮闘編 groovy導入でまたぞろイチからやり直しか、と、めちゃくちゃテンションが下がっていたROSだが、一念発起、とにかくcatkinをやってみることにした。 まずは読み方だ。カトキンか？ 冷凍エビフライの加ト吉みたいだな。はたまたキャットキンか？ ネコノキンタマが思い浮かぶ。あれは結構マヌケなものだ。どうころんでもあまりシャープなイメージにはならないね。これに比べると、ロスビルドてえのはよかったね。ロスビルド、文字にしても声に出してもいい感じだ。ゴーリキーの「どん底」の名台詞を思い出す。「にん・げん。豪勢な響きがするじゃねえか」・・「ロス・ビルド。豪勢な響きがするじゃねえか。カトキンだかキャットキンだかじゃあ、腹に力が入らねえな」 閑話休題。ネイティブがなんと発音してようと、僕の心の中ではカトキンでいくことにした。とにかくこのcatkinでパッケージをイ

[takuwz]

“◎catkinパッケージの最小構成はこれだけ。ソースコードなしでもよい。 my_package/ CMakeLists.txt package.xml”