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3次元座標系→別の3次元座標系の変換行列を求めるキャリブレーションの式 - ぼろきれやカタツムリ 子犬の尻尾
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2012.11.5 tessyさんのコメントを受けて修正 やりたいこと 3次元座標系の座標(x,y,z)を別の3次元座標系... 2012.11.5 tessyさんのコメントを受けて修正 やりたいこと 3次元座標系の座標(x,y,z)を別の3次元座標系で見たとき元の座標はいくつに見えるかを求めたい。という事は意外によくある。 例を挙げると、例えばKinect を2台使って、ある一方のKinect(A)の座標系を基準として、もう一方のKinect(B)で取得した3次元座標群は、Kinect(A)で言うと、どのあたりにマッピングされるかを求めたい。などである。 このエントリでは、例としてKinect(A)とKinect(B)の変換を挙げるが、例えば別の3次元センサ同士でも適用可能である(OptiTrak とKinect 、あるいはPlaystationMove と Kinectなど) このエントリの対象者に対する前提 ・初等の行列演算の知識 ・ツッコミを入れてくれる事 ・new 列と行は数学的には逆で、このエントリはいわ