3次元座標系→別の３次元座標系の変換行列を求めるキャリブレーションの式 - ぼろきれやカタツムリ 子犬の尻尾

2012.11.5 tessyさんのコメントを受けて修正 やりたいこと 3次元座標系の座標(x,y,z)を別の３次元座標系で見たとき元の座標はいくつに見えるかを求めたい。という事は意外によくある。 例を挙げると、例えばKinect を２台使って、ある一方のKinect(A)の座標系を基準として、もう一方のKinect(B)で取得した３次元座標群は、Kinect(A)で言うと、どのあたりにマッピングされるかを求めたい。などである。 このエントリでは、例としてKinect(A)とKinect(B)の変換を挙げるが、例えば別の３次元センサ同士でも適用可能である（OptiTrak とKinect 、あるいはPlaystationMove と Kinectなど） このエントリの対象者に対する前提 ・初等の行列演算の知識 ・ツッコミを入れてくれる事 ・new 列と行は数学的には逆で、このエントリはいわ