自動運転レベル4とは？車種一覧、市販車はある？いつ実用化？ - 自動運転ラボ

Google系Waymoが展開している自動運転タクシー＝出典：Waymo公式ブロググーグル系Waymo（ウェイモ）が自動運転タクシーの商用サービスで口火を切った「自動運転レベル4」（高度運転自動化）。世界各地の開発企業がウェイモに追随し、米国や中国では無人の自動運転サービスが珍しいものではなくなりつつある。 バスやタクシーといった商用サービスが中心となるレベル4の定義をはじめ、最新の開発状況など各国、各メーカーの動きに迫ってみよう。 ■自動運転レベル4の定義・要件ODD内で無人走行が可能になる自動運転レベル4（高度運転自動化）の口語的定義は「運転自動化システムが全ての動的運転タスク及び作動継続が困難な場合への応答を限定領域において持続的に実行。作動継続が困難な場合、利用者が介入の要求に応答することは期待されない」とされている。 言い換えると、一定の区域や自動車専用道路など走行する