ＪＡＸＡ筑波宇宙センター：「きぼう」船外に取り付け 多目的実験装置が完成 ／茨城 - 毎日ｊｐ(毎日新聞)

◇支援ロボットなど５種 国際宇宙ステーションの日本実験棟「きぼう」につなぐ多目的実験装置（ＭＣＥ）が完成し９日、つくば市の宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）筑波宇宙センターで報道陣に公開された。来年打ち上げ予定の無人補給機ＨＴＶ（こうのとり）３号機に積む。宇宙飛行士の代わりに船外で移動しながら作業する世界初の支援ロボット開発の実証をはじめ、５種の装置をコンパクトに詰め合わせた。 ＭＣＥはきぼうの船外実験プラットフォームに取り付け、宇宙で寒暖差約１００度の過酷な環境にさらされる。長さ１・８メートル、縦１メートル、横８０センチの箱に収納し、質量は約４５０キロ。 支援ロボットは、巻き尺のように伸縮自在なアーム（腕）を使って本体から引き出した３、４本のひもを伸ばし、先端のフックをレールに固定。ひもの長さを調節して自力で移動する。宇宙ごみが当たった場所の点検などの仕事ができる能力を実証する。 研究チー

[hadukino]

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