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Android携帯でIOIO(よーよー)ボードを動かす
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Arduino(アルデュイーノ)で遊んでいると、リモート(遠隔)に何か(例えばロボット)を動かしたくなり... Arduino(アルデュイーノ)で遊んでいると、リモート(遠隔)に何か(例えばロボット)を動かしたくなります。そんな折、「IOIO(よーよー)ボード」を見つけました。スイッチサイエンスで5,000円弱で手に入ります。 このIOIOは、Android(アンドロイド)携帯のアプリから制御できます。基本的には双方のUSBボートをつないで制御するのですが、Bluetoothに換えることが出来る!ということを知り、これに挑戦することにしました。 結果は見事にアンドロイド携帯からBluetoothを通じてIOIOボードを制御することに成功しました。以下、この経緯を紹介します。 1)アンドロイド携帯 私の所有するアンドロイド携帯は「HTC desire」で少々古いのですが、いわゆる野良ROMである「MildWild V-2.9.5」に入れ替えAndoroidバージョンは「2.3.7」に上げています。元々