BeagleBone Black 拡張ピンの機能を切り替える

BeagleBone、BeagleBone BlackにはP8とP9という、２つの拡張ヘッダがついています。それぞれの拡張ピンはCPUの16ビットレジスタを変更することでその機能を変更することができます。 （BeagleBone Blackのリファンレンスマニュアルの「8.2.5 Pin Usage」より） Bit 15 ピンを使っているか使っていないかのインジケータ。使用しているときは１、使用していないときは０にセットする”べき”ビットです。（セットしなくてもよい） Bit 14-7 予約済み。常に０にセットします。 Bit 6 スルーレートのコントロール。0がFast、1がSlowです。スルーレートは、入力信号に対する応答速度を示すものです。 Bit 5 受信を可能にするかどうか。 0=受信不可 1=受信可能 外部から信号を受けとる場合は、このビットを1に設定する必要があり