ロボットポータル-ロボナブル-2009.12.25 【勝手に制御分析】格好いい変形を支える姿勢制御を分析、変形ロボの力学を考察

連載「勝手に制御分析！あのロボットはど動く？」 第13回 「変形ロボットの力学 －“格好良い変形”を支える姿勢制御を分析（前編）－」 大同大学 橋口 宏衛 本連載をご覧になっているみなさんは，おそらく変形ロボット（図は変形する武器・フィンファンネルをイメージ）が好きですよね？ 変形ロボットの代名詞たるバルキリーや Z ガンダムのようなアニメ，マシンロボやトランスフォーマーのような玩具，あるいはサンバルカンをはじめとした戦隊シリーズの合体変形ロボットで好きになった人など，理由は違えども，「（合体）変形ロボット」に憧れている人は多いはずです． 少しここで，「何のために変形するのか？」を考えてみましょう．作品中のおもな理由としては， ●移動能力と戦闘時の汎用性を兼ね備えるため移動時は複数のスラスタを同方向に向けて推力を稼ぐ ●平時はありふれたものに擬態しているが，緊急時に変形する ●弱い敵には