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3つの要点 ✔️ 再学習なしでLLMによる低レベルロボットコントローラーを獲得 ✔️ LLMはロボットへの制御指令... 3つの要点 ✔️ 再学習なしでLLMによる低レベルロボットコントローラーを獲得 ✔️ LLMはロボットへの制御指令ではなく、報酬関数を出力 ✔️ 目的動作の記述と報酬関数の出力の2段階に分けた Language to Rewards for Robotic Skill Synthesis written by Wenhao Yu, Nimrod Gileadi, Chuyuan Fu, Sean Kirmani, Kuang-Huei Lee, Montse Gonzalez Arenas, Hao-Tien Lewis Chiang, Tom Erez, Leonard Hasenclever, Jan Humplik, Brian Ichter, Ted Xiao, Peng Xu, Andy Zeng, Tingnan Zhang, Nicolas Heess, Dorsa Sadi