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ROS(melodic)をRaspberry Pi + Raspbian(stretch)にインストールする方法
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背景 ROSとは、ロボットの制御プログラム作成ために便利な機能を提供してくれるプログラムです。 Raspbe... 背景 ROSとは、ロボットの制御プログラム作成ために便利な機能を提供してくれるプログラムです。 Raspberry Piとは、数千円から購入できるコンピューターです。 Raspberry PiにROSをインストールするにあたり手間取るところがあったので、インストール手順を残しつつ、手間取ったところを共有します。 注意: UbuntuにROSを入れる方がビルド不要で楽です この記事ではRaspbian (Raspberry Pi OS)へのROSのインストール方法を紹介していますが、Raspberry Pi向けのUbuntuを利用してROSのインストール手順に従う方がビルドせずに済んで楽なので、OSに制限が無いのであればそちらをお勧めします。 RaspbianでROSを使う必要があったり、ROSのビルドに興味がある方は、本記事の内容が参考になると思います。 使ったもの Raspberry P