PlayStation Vitaで操縦するRasberry Pi搭載ロボットを作ってみた。 - robo8080のブログ

1年ほど前に”mbed + Wi-Fiカメラ”で、”PS Vitaで操縦するロボット”を作った。 ・PS Vitaで操縦するロボットを作ってみた。 今回はRaspberry Piの勉強のために、”Raspberry Pi + USBカメラ”で同じものを作ってみることにした。 Raspberry Piには、VNCサーバを入れ、無線LAN経由で操作できるようにしてあるので、キーボード、マウス、ディスプレイは接続していない。 ロボットの車体は前回のものを流用することにした。 PS Vita側のソフトも前回のものをベースにする。 (PS Vitaのアプリを作るのにはPSMパブリッシャー・ライセンスが必要だが、現在は期間限定で無料) 新しく作る必要があるのは、 ・Raspberry PiでRCサーボモータの制御 ・PS VitaとRaspberry Pi間のTCP通信 ・Raspberry Piから

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