草加からお台場までの道路状況 - 土曜日の19時に草加駅東口を出発してお台場に向かうと高速道路と一般道どちらが早く着きますか？ - Yahoo!知恵袋

一番、無難なのは、県道49号を東京方面に南下して、 国道4号線に合流後、そのまま南下。 途中の入谷で首都高1号上野線に入って、 羽田方面へ南下して、芝浦JCで台場方面が比較的、楽でしょうね。 途中の千住新橋で首都高に入る手もありますが、 向島線は、箱崎がネックになるし、湾岸方面も葛西JCがネックになり易いので。