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ソースコードからのビルドとインストール (Windows編) — Choreonoid ホームページ
準備¶ コレオノイドをソースコードからインストールするには、ビルドに必要なツールとライブラリを予め... 準備¶ コレオノイドをソースコードからインストールするには、ビルドに必要なツールとライブラリを予め準備する必要があります。 必要なツール Visual C++ 2010 CMake (2.8.11.2) 必要なライブラリ Boost (1.50.0) Qt (4.8.4) Eigen (3.2.0) まず、上記のツールとライブラリをインストールをして下さい。各ライブラリの括弧内の数値は、当方で利用し動作を確認したバージョンで、2013年8月時点での目安となるものです。これらより古いバージョンのものに必ずしも対応しないわけではありませんし、一方でこれらよりバージョンが上のものでビルドに失敗することもあり得ます。(正確に対応バージョンを特定するのは困難ですので、このような記述をご容赦ください。)一般的にはバージョン番号の2番目の値までが同じであれば、同様に使えると考えてよろしいかと思います。
2014/10/16 リンク