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アマノとPreferred Robotics、自律移動型小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」を共同開発|fabcross
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アマノとPreferred Robotics、自律移動型小型床洗浄ロボット「HAPiiBOT」を共同開発|fabcross
HAPiiBOTは、自己位置認識や画像セグメンテーション(画像から物体を識別する技術)にAI技術を利用し、... HAPiiBOTは、自己位置認識や画像セグメンテーション(画像から物体を識別する技術)にAI技術を利用し、人や障害物を正確に認識して自律移動しながら、施設などの床面を洗浄する。 幅560mmのコンパクト設計のため、通路の狭い食品スーパーなどこれまでロボットの使用が難しかった場所や施設でも導入できる。導入時は、清掃対象エリアの外周を登録するだけで、HAPiiBOTが周囲をセンシングしながらエリア内の通路を自律移動。走行可能ルートを自動で生成する。 HAPiiBOT開発にあたっては、Preferred Roboticsがナビゲーションシステムや低消費電力型のエッジCPUボードを独自開発。画像セグメンテーションや自己位置認識、自律移動を実現するソフトウェアを同社親会社のPreferred Networksと共同開発した。これらをアマノのハードウェア技術と統合することで、洗浄力や節水性能、安全性に