Raspberry Pi Zeroで動作するローバー型ロボットキット「4tronix M.A.R.S. Rover」｜fabcross

NASAの火星探査車（ローバー）「Curiosity」を模したローバー型6輪ロボットキット「4tronix M.A.R.S. Rover」（以下、M.A.R.S. Rover）を、Raspberry Pi公式ブログが紹介した。 Raspberry Pi公式雑誌「The MagPi」143号（2024年7月号）の特集記事の中でも紹介されているM.A.R.S. Roverは、本物のCuriosityに見た目が似ているだけでなく、NASAが開発したロッカーボギーサスペンションシステムを採用している点が特徴だ。 このサスペンションシステムにより、6つの車輪はそれぞれが半ば独立した状態で上下に可動でき、でこぼこした地面に全ての車輪が接地した状態でも、ローバー本体は水平な状態を保てる。固定車輪のバギーが苦手な、凹凸や傾斜が多く前進しづらい地形を踏破でき、大きな岩をよじ登ることも可能だ。