WatchdogTimer

はじめに ウォッチドッグタイマーの例です。3秒間0番ピンがLOWになると、ESP32をリスタートします。 プログラム 定義等 #include "esp_system.h" const int button = 0; //gpio to use to trigger delay const int wdtTimeout = 3000; //time in ms to trigger the watchdog hw_timer_t *timer = NULL; buttonは、スイッチを接続するピン番号(ここでは0)です。このピンがLOWの間は、delay()を呼び出し、タイマーをリセットする機会を奪います。 wdtTimeoutは、ウォッチドッグを起動するまでの時間です。3000を設定しています。実際には3秒を意味します。 timerは、hw_timer_t型へのポインタで、タイマーを表す