研究内容

Networked Dynamical System とその制御 人や魚，鳥などの生物（もしくはニューロンなどの構成要素），ロボットや自律管理システムなどの人工的な制御システム（もしくはその内部モジュール）は，個々にダイナミクスを持つ系として表現できる．これら個々の系が互いに結合し，情報を交換しながら相互作用するとき，全体では，ダイナミクスを持つ要素がネットワークを構成する複雑な系となり，興味深い振る舞いを示すことが知られている．本研究では，このような Networked Dynamical System の振る舞いを単に解析するだけではなく， 結合系（自律分散系）の振る舞いそのものを制御できないか（ドライビングノードを設ける，入力をブロードキャストする，トポロジを動的に変化させるなど様々な方法がある） 観測データからダイナミクスやネットワークトポロジを推定できないか 認識や人のインタラク