奮龍 (ミサイル) - Wikipedia

1944年（昭和19年）初め、高度10,000 mを飛行可能なアメリカのB-29に対抗するために、海軍艦政本部第四部（造船部、船体設計担当）の吉田技術少佐が発案した。7月2日に、第四部首脳陣に対する「自動追尾噴進弾」の説明会が行われた。第一部（砲、火薬担当）の協力を得ることは困難だったため、第四部は艦政本部の研究機関である海軍技術研究所に吉田少佐が通う許可を与え、本格的に開発が始まった[2]。 わずか10ヵ月後の1945年（昭和20年）4月25日には、高松宮宣仁親王臨席の元、浅間山で特型噴進弾二型の最初の発射実験が行われた[3]。この時は無誘導で発射され、飛行特性が調べられた[4]。2回目以降は無線操縦装置を備えて実施され、二型は、目視による無線操縦により左右旋回を繰り返した後に目標地点に20ｍ離れた場所に着弾し、命中しなかったものの2回目の試験は成功と看做された[2]。その後、十数基の試