当たり判定 - Wikipedia

衝突判定（しょうとつはんてい、Collision Detection）とは、「2つ以上のオブジェクトの交差を検出する」という計算機科学上の問題であり、具体的には「ある物体が別の物体に当たったか（衝突したか）どうか」を判定するプログラム処理のことを指す。ロボット工学、計算物理学、コンピュータゲーム、コンピュータシミュレーション、計算幾何学など、さまざまなコンピューティング分野で応用されている。 衝突判定のアルゴリズムは、2Dオブジェクト同士の衝突判定と3Dオブジェクト同士の衝突判定に分けることができる[1]。 古典的な例だが、衝突判定を科学的に考える上で、ビリヤードの球同士がどのように当たるのかを考えてみるのもよい ビリヤードの物理シミュレーションをする場合を考えて欲しい。剛体運動と弾性衝突と言う両軸に従って跳ね回るビリヤードの球の物理学は、おそらく読者諸君もよく理解しているだろう。シミュレ

[nilab]

まじで？！「複雑な形状の当たり判定を行うとき、複数の球を組み合わせて近似的に判定することもできる。ただしこの方法はセガの特許なので注意」衝突判定 - Wikipedia

[gin0606]

"衝突判定 - Wikipedia"

[medapan]

AABBの記述に注意

[iwadon]

『複雑な形状の当たり判定を行うとき、複数の球を組み合わせて近似的に判定することもできる。ただしこの方法はセガの特許なので注意。』