SLAM - Wikipedia

ロボット工学において、SLAM（正式名称：Simultaneous Localization and Mapping 「地図と位置の同時推定」の意。）とは、環境地図と自己位置推定を交互に行い、「場所」の概念を獲得させる手法。 学習者に場所の概念を理解させるためには、地図と自己の位置の理解が前提である。しかし、学習者は[注釈 1]三人称視点で自らがどこにいるのか常に理解できるわけでもなければ、座標の概念が提供されているわけでもない。そういうわけで、自分が見たもの、触れたもの、行動履歴などを参照しながら位置を把握し、同時に「動き回って」物体の配置を覚えながら地図を作成する[注釈 2]。ただ、位置を欲すれば地図が必要だしそのまた逆も然りであるため、この二つの課題を交互に行い、相互参照問題を解消している[1]。 Lidarなどのセンサを搭載した移動体が走行を行いながら周囲の環境をセンシングすること

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SLAM（スラム）とは、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うことを言う。 正式名称は、Simultaneous Localization and Mapping。

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“SLAM（スラム）とは、自己位置推定と環境地図作成を同時に行うことを言う。 正式名称は、Simultaneous Localization and Mapping。 ”