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    yu4u
    yu4u 特徴点ベースと深層学習のハイブリッド。特徴点ベースだと姿勢まで分かるので、矩形が傾いているやつは特徴点ベース、物体が傾いているのに矩形が傾いていないやつは深層学習ベースと分かる

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