ベッドに敷かない「はかり式」の離床センサーを作っています(その2:M5StickCで重さを測るプログラム)

2000円程度で買えるので、自分で部品を買ってきて作るよりも断然お得です。 プログラムはArduinoで作ります。内蔵しているマイコンはESP32なので、ライブラリなども豊富にあり、あれこれ組み合わせることで比較的簡単にプログラムが作れます。 M5StickCのIO ロードセルの値をA/D変換してくれるHX711モジュールとマイコンとは、2本のIOピンで通信します。M5StickCには２カ所、IOが出ています。 M5StickCの上部。こちらにピンヘッダが刺さるソケットがあり、そこに電源と3本のIOピンが出ています。 反対側には、電源供給用や書き込みを行うためにUSB-Cコネクタと、その下にGROVEコネクタがあります。GROVEコネクタには、電源とIO２本が来ています。GROVEコネクタは、一般的にはI2C通信をして、たくさんのセンサやサーボモーターなどの機器をマイコンとつなぐために使い