京大発、未来型ビークル「Permoveh」――全方向駆動車輪で真横も斜めも回転も自在!!

京大発、未来型ビークル「Permoveh」――全方向駆動車輪で真横も斜めも回転も自在!!：産業分野への応用も 京都大学大学院 工学研究科の小森雅晴准教授は、全方向駆動車輪を搭載した未来型の乗り物「Permoveh（Personal Mobile Vehicle）」を開発。前後・左右・斜め・回転が可能で、周囲の人と調和して移動できるパーソナルモビリティとしての利用に期待を寄せる。 高齢者や足の不自由な方にとって、車イスや電動移動装置は生活に欠かせないものである。しかし、家や病院の室内、オフィス内、街中などで利用する場合、こうした従来の手段では移動性が低く、真横に移動したり、切り返しなしに斜めに移動することはできない。日常生活において、切り返しスペースが確保できないような狭い室内や混雑したエレベーター内のような空間で、移動に苦労されるケースが多々あるという。 こうした課題に対し、京都大学大学院