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ROSロボットをコンテナベースで開発、開発管理環境ユーティリティーを無償提供 - MONOist(モノイスト)
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また、RDBOXをROSロボットとインターネット間に設置し、ROSロボットとクラウド管理機能をつなぐロボット... また、RDBOXをROSロボットとインターネット間に設置し、ROSロボットとクラウド管理機能をつなぐロボット専用のプライベートネットワークを構築できる。ROSロボットとRDBOX間は、Wi-Fiで接続する。複数あるRDBOXはメッシュWi-Fiのネットワークを自動構築するため、容易にWi-Fiの提供エリアを拡大できる。 ロボットアプリケーションだけではなく、OSやミドルウェアを含んだコンテナで配信と管理をする。OSやミドルウェアの交換作業は、コンテナイメージの実装と配備という手順に効率化している。 各ロボットの全対象物は、Kubernetesクラスタのクラウド管理画面から一元管理する。クラスタ内で管理されるものは、CPUアーキテクチャ(Arm、x86など)が混在する環境に対応。Kubernetesノード数は、必要な処理能力に合わせて増やせる。 ロボットの実行環境とクラウドの連携はVPNで構