自ら移動と充電を行う双腕型協働ロボット、SMC／THK／HDSが合同展示会で連携デモ

SMC、THK、ハーモニック・ドライブ・システムズは2023年8月31日と9月1日の2日間、東京都内で「第2回 3社合同メカトロニクスショー」を開催し、3社連携デモンストレーションとして移動型人協働双腕ロボットを披露した。 コストパフォーマンスなどをコンセプトに3社の技術を総動員 この移動型人協働双腕ロボットにはコストパフォーマンス、親和性の高いデザイン、コンパクトサイズや実用性をコンセプトに各社の技術、製品が用いられている。 まず移動を担っている搬送車は、THKの自動搬送ロボット「SIGNAS」を改良した。AGV（無人搬送車）やAMR（自律型移動ロボット）の経路設定には、磁気テープ式やSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）式が用いられているが、SIGNASは内蔵カメラでサインポストと呼ばれる目印を認識して経路設定を行うTHKの独自技術が搭載