代指しロボ「電王手さん」が双腕に進化！ 加藤一二三九段もやった両手指しを操るその名は「一二（いちに）さん」

佐藤天彦叡王と人工知能「PONANZA」が対局する「第2期電王戦」に向けて、デンソーウェーブが新たな代指しロボットを開発しました。アームが2本となり、名前も従来機の「電王手さん」から「電王手一二（いちに）さん」に。おや、「一二さん」……将棋界的に見覚えのある字面ですが？ 「双腕」ッ！ ズドーン！ 同社は従来機で、「成り駒」の際に特殊な機構で駒をひっくり返すよう設計していました。今回はロボットメーカーとしての原点に返り、特殊機構は爪の開閉に留め、アームの動きと機能だけで将棋を指せるようにしたそうです。 実現のために2台の産業用ロボットアームを複合し、1台のロボットとして作動させる協調制御システムを開発。2本のアームを人間の両手のように同時に動かし、役割分担で駒の位置の把握や移動、成り駒を行います。 片方のアームが駒の位置を把握し、もう片方で駒を移動。斜めになったりズレて置かれたりしていても、