脳の働きを説明するたった一つの原理｜藍屋えん

脳は外から入ってくる様々な感覚情報を処理して周囲の状況を知覚したり、状況に適した運動信号を発して行動を起こしたりします。知覚と行動は全く別の機能のように思えますが、どちらも一つの原理から説明できるとするのが「予測誤差最小化理論」です。 この理論では、脳の機能は「予測誤差を最小化する」という基本的な動作に帰着します。そして、脳で行われる推論・行動・感情などが全て、この基本的な動作によって説明されるという魅力的な理論です。 ここでは、推論・行動・感情が「予測誤差を最小化する」という動作からどのように生まれるかを見ていきましょう。 推論脳は外からの感覚刺激を入力して、外界の状況を推論して知覚します。私たちがリンゴを見ている時は、「リンゴという情報」がいきなり脳に入るわけではなく、「赤い」という視覚情報などが入っています。 脳は入ってくる信号を予測していて、予測した信号と視覚信号を比較してその誤差