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btMotionStateメモ - 三次元日誌
PMDの剛体情報とbulletのMotionStateの関連性がだいたい理解できたのでその辺りについてのメモ。 フォー... PMDの剛体情報とbulletのMotionStateの関連性がだいたい理解できたのでその辺りについてのメモ。 フォーマットはこちらを参照 http://blog.goo.ne.jp/torisu_tetosuki/e/1e25fc196f2d7a7798f5cea87a942943 また、ソースはARTK_MMDを参考にしています。 btMotionStateの２つの仮想関数の役割について MotionState::setWorldTransform 毎ステップの物理演算の結果による剛体の重心位置が通知される。 不要な場合は、btRigidBody::setActivationState( DISABLE_DEACTIVATION )で無効にできる。 MotionState::getWorldTransform 剛体位置を更新するときに呼ばれる。 デフォルトでは剛体の初期位置を指定すると
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